结论：司机因开车造成行人死亡被判刑，公司是否需要付工资不能一概而论，需分情况讨论。
司机与公司存在劳动关系，且事故发生在工作期间
- 若司机被追究刑事责任，公司一般无需支付服刑期间工资：根据《工资支付暂行规定》第十六条，因劳动者本人原因给用人单位造成经济损失的，用人单位可按照劳动合同的约定要求其赔偿经济损失。经济损失的赔偿，可从劳动者本人的工资中扣除，但每月扣除的部分不得超过劳动者当月工资的20%。若扣除后的剩余工资部分低于当地月最低工资标准，则按最低工资标准支付。司机因重大过失或故意导致行人死亡，被追究刑事责任，属于严重违反公司规章制度或造成重大损失的情形，公司可依据内部规定或劳动合同解除劳动关系。劳动关系解除后，公司无需支付服刑期间工资；若未解除劳动关系，司机服刑期间未实际提供劳动，公司也无需支付工资，但需保留劳动关系至服刑结束（如涉及社保缴纳等义务）。
- 若公司未解除劳动关系，司机服刑结束后可主张工资或生活费：若公司未在司机服刑期间解除劳动关系，司机服刑结束后返回公司，公司应恢复劳动关系并支付工资。若公司拒绝安排工作，司机可依据《劳动合同法》第三十八条主张被迫解除劳动关系，并要求公司支付经济补偿金。此外，若司机服刑期间公司未解除劳动关系，部分地区规定公司需支付基本生活费（如当地最低工资的70%），但需结合具体地方性法规判断。
司机与公司为劳务关系或挂靠关系
- 劳务关系下，公司无需支付工资：若司机与公司为劳务关系（如临时雇佣、非全日制用工），司机因自身过错导致事故，公司仅需按劳务合同约定支付已完成工作的报酬，无需为服刑期间未提供劳务的部分支付费用。
- 挂靠关系下，公司可能承担连带责任但无需支付工资：若司机挂靠公司从事运输活动，公司可能因挂靠关系对事故承担连带赔偿责任（如《民法典》第一千二百一十一条），但这与工资支付无关。司机服刑期间，公司无需支付工资，但需处理事故赔偿等法律责任。
特殊情形：司机被判刑但公司未解除劳动关系，且司机家属主张工资
- 家属无权直接主张工资：工资是劳动者与用人单位之间的债权债务关系，家属无权直接要求公司支付。但若司机服刑期间死亡，家属可依据《工伤保险条例》主张工亡待遇（如符合工伤认定条件），或依据《民法典》继承司机对公司的债权（如未支付的工资、经济补偿金等）。
建议：
- 对司机：若事故涉及刑事责任，建议尽快委托律师介入，争取从轻或减轻处罚；同时关注公司是否解除劳动关系，若未解除，服刑结束后可主张权利。
- 对公司：若司机被追究刑事责任，建议依据公司规章制度或劳动合同解除劳动关系，避免后续纠纷；若保留劳动关系，需明确服刑期间工资或生活费支付标准，并留存书面证据。
如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情提供更详细的法律分析。