结论前置：挂了车没感觉到就跑了，这种行为是否需要承担责任，取决于多个因素，包括是否确实发生了刮擦、刮擦的严重程度、是否造成了损害后果以及您是否知情等。一般来说，如果确实发生了刮擦且造成了损害，即使您当时未察觉，事后也可能需要承担相应的法律责任。

详细分析：

1. 事故责任的认定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。这是每位驾驶员的基本义务。
   • 如果您挂了车后未察觉并离开现场，这可能构成“肇事逃逸”的嫌疑，尤其是在如果确实发生了刮擦且造成了损害的情况下。肇事逃逸是违法行为，会受到相应的法律处罚。

2. 是否知情的影响：

   • 如果您确实不知道发生了刮擦，且没有其他证据表明您应当知情（如刮擦声音很大、车辆有明显损伤等），那么您的行为可能不会被认定为故意逃逸。
   • 然而，如果事后通过监控录像、目击者证言等证据证明您确实发生了刮擦且造成了损害，即使您当时未察觉，也可能需要承担一定的法律责任，如赔偿损失等。

3. 损害后果的考量：

   • 如果刮擦并未造成明显的损害后果，如只是轻微的划痕或凹陷，且对方未报警或未要求赔偿，那么您可能不会面临法律责任。
   • 但如果刮擦造成了较大的损害，如车辆严重损坏、人员受伤等，那么您很可能需要承担相应的法律责任，包括民事赔偿和可能的行政处罚。

4. 建议措施：

   • 如果您怀疑自己可能挂了车但未察觉，建议尽快返回现场查看或联系相关部门（如交警部门）进行查询。
   • 如果确实发生了刮擦且造成了损害，应主动与对方联系并协商赔偿事宜，以避免可能的法律纠纷和处罚。
   • 在日常驾驶中，应保持高度警惕，注意观察周围环境和其他车辆的动态，以避免类似事故的发生。

后续行动建议：

• 如果您已经意识到可能发生了刮擦并离开了现场，或者收到了相关部门的通知要求您配合调查，请尽快与我联系，我将根据您的具体情况提供进一步的法律建议和帮助。
• 在处理此类事故时，请务必保留好相关证据（如行车记录仪视频、现场照片等），以便在需要时证明自己的清白或减轻责任。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。