核心结论：挂伤他人车辆后未联系车主直接离开，属于交通肇事逃逸行为，需承担民事赔偿及可能的行政处罚责任。具体赔偿和责任认定需结合事故情节、车辆损失程度等因素综合判断。以下是详细分析：

一、法律责任认定

1. 民事赔偿责任
   根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。挂伤车辆后未履行告知义务，属于主观过错，需赔偿车主车辆维修费用、误工费（如车主因处理事故产生）等实际损失。
   关键点：赔偿范围以实际损失为限，需车主提供维修发票、定损报告等证据。

2. 行政处罚责任
   根据《道路交通安全法》第99条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款，可并处15日以下拘留。
   例外情形：若事故轻微（如仅造成轻微车损），且事后主动投案或配合调查，可能从轻或免除处罚。

二、赔偿流程与建议

1. 主动联系车主
   建议立即通过交警部门、保险公司或车辆停放场所管理方联系车主，协商赔偿事宜。主动承担责任可减少行政处罚风险，并体现诚意。

2. 保险理赔程序
   若车辆投保了交强险或商业第三者责任险，可联系保险公司定损赔偿。但需注意：逃逸行为可能导致保险公司拒赔，需以保险合同条款为准。

3. 证据固定
   车主可能通过行车记录仪、监控录像等证据主张权利。建议保留事故现场照片、目击者联系方式等，以备后续争议。

三、特殊情形处理

1. 不知情逃逸
   若确实未察觉刮擦（如夜间倒车时轻微碰撞），需提供行车记录仪、证人证言等证据证明无主观故意，可能免除行政处罚，但仍需承担民事赔偿。

2. 车主索赔过高
   若车主主张的赔偿金额明显高于实际损失（如要求更换全新部件但仅需维修），可通过第三方评估机构定损，或通过诉讼解决。

温馨提示：发生事故后应立即停车查看，主动联系车主或报警处理。逃避责任不仅会加重法律后果，还可能影响个人信用记录。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体处理方案。