挂蹭他人车辆后直接离开是否算逃逸，需根据具体情况判断，核心在于驾驶员当时是否知情及后续行为。以下从不同角度进行分析：

一、不构成逃逸的情形

若驾驶员在挂蹭事故发生时确实未知情，且没有逃避法律责任的故意，通常不被认定为逃逸。例如：

• 环境因素：在大型停车场等车辆密集场所，由于环境嘈杂、车辆众多，轻微刮擦可能不易被察觉。若刮擦声响小、车身震动不明显，驾驶员在未感知到发生事故的情况下驾车离开，一般不属于逃逸行为。
• 主观意图：在此类情况下，驾驶员主观上并无逃避法律追究的意图，因此不构成逃逸。

二、可能构成逃逸的情形

然而，若存在以下情形，即使驾驶员初时不知，但后续应能意识到发生了事故却未处理或报告，则可能被认定为逃逸：

1. 明显刮擦痕迹：车辆发生较为严重的刮擦，留下明显的碰撞痕迹，驾驶员在事后检查车辆时应当能够发现。
2. 巨大声响：碰撞时产生巨大声响，足以引起驾驶员注意，驾驶员在事后回忆或根据现场情况应当能够意识到发生了事故。
3. 其他证据：如现场有目击者或其他证据表明驾驶员在事故发生后应当知晓情况，如监控录像、对方车主的陈述等。

在上述可能构成逃逸的情形下，若驾驶员在明知或应知事故发生后仍选择离开，且未采取任何补救措施（如未停车查看、未与对方车主沟通、未留联系方式等），则其行为可能被视为逃逸，需承担相应的法律责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸的，将面临罚款、拘留，甚至吊销驾驶证等处罚。若逃逸行为构成犯罪，还将依法追究刑事责任。

三、应对建议

1. 谨慎驾驶：驾驶员在行驶过程中应高度集中注意力，遵守交通规则，尽量避免刮蹭事故的发生。
2. 即时反应：一旦发生刮蹭，应立即停车，检查车辆及周围环境，确认是否发生交通事故。
3. 负责任处理：
   • 若发现刮蹭，应主动与对方车主联系，说明情况并协商解决。
   • 如对方不在场，应留下自己的联系方式，以便后续沟通。
4. 配合调查：若被指控为逃逸，应积极配合警方调查，提供行车记录仪视频、通话记录等证据，证明自己确实不知情，以还原事实真相，避免不必要的法律纠纷。

总结来说，挂蹭他人车辆后直接离开是否算逃逸，需根据驾驶员当时是否知情及后续行为来判断。为了保障自身权益和避免法律纠纷，建议驾驶员在发生刮蹭事故后，立即停车并采取负责任的处理方式。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。