劳务派遣人员可以适合参与司法辅助工作，但必须严格遵循相关法律法规的规定。以下从多个角度对此问题进行分析：

1. 劳务派遣的适用范围： 根据《中华人民共和国劳动合同法》第六十六条，劳务派遣作为一种补充用工形式，仅限于在临时性、辅助性或替代性的工作岗位上实施。司法辅助工作，如书记员、法警辅助、档案管理等，通常被视为辅助性岗位，为主营业务岗位（如法官、检察官等）提供服务。因此，从岗位性质上看，劳务派遣人员参与司法辅助工作是符合法律规定的。

2. 辅助性岗位的确定程序： 企业（在此情境下可理解为司法机关或相关单位）决定使用被派遣劳动者的辅助性岗位时，必须遵循严格的民主程序，包括经职工代表大会或者全体职工讨论、与工会或者职工代表平等协商确定，并在单位内进行公示。这一程序确保了劳务派遣在辅助性岗位的使用既符合实际情况，也体现了劳动者意愿。对于司法辅助工作而言，同样需要遵循这一程序，以确保合法性和公正性。

3. 劳务派遣的用工比例限制： 劳务派遣作为补充用工形式，其用工数量应受到严格控制。司法机关或相关单位在使用劳务派遣人员时，应确保劳务派遣用工数量不得超过其用工总量的一定比例，具体比例由国务院劳动行政部门规定。这一规定旨在防止劳务派遣成为主流用工方式，保护劳动者的合法权益。

4. 同工同酬原则： 被派遣劳动者享有与用工单位的劳动者同工同酬的权利。在司法辅助工作中，劳务派遣人员应获得与直接招聘的劳动者相同的薪酬待遇，包括基本工资、奖金、福利等。这一原则确保了劳务派遣人员的合法权益得到充分保障。

5. 法律后果与风险防范： 如果司法机关或相关单位违反规定，将劳务派遣用于非“三性”岗位，或将劳务派遣用工数量超过规定比例，将面临劳动行政部门的责令限期改正、罚款等法律后果。同时，被派遣劳动者与用工单位可能被认定形成事实劳动关系，用工单位需承担相应的劳动法上的责任。因此，司法机关或相关单位在使用劳务派遣人员时，应加强内部管理，规范劳务派遣用工行为，避免不必要的法律风险。

总结与建议： 劳务派遣人员参与司法辅助工作在法律上是可行的，但必须严格遵守相关法律法规的规定。司法机关或相关单位在使用劳务派遣人员时，应确保岗位性质符合“三性”要求、遵循民主程序确定辅助性岗位、控制劳务派遣用工数量、保障同工同酬原则的实现，并加强内部管理以防范法律风险。

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