结论前置：对劳动仲裁调解书不服，劳动者和用人单位需根据具体情况，在法定期限内通过提起诉讼或申请撤销裁决（特定情形）来维护自身合法权益。以下是对此问题的详细分析：
一、提起诉讼
劳动者：
- 若对劳动仲裁调解书不服，劳动者可以在收到调解书之日起十五日内，向用人单位所在地或者劳动合同履行地的基层人民法院提起诉讼。例如，若劳动者在北京工作，用人单位注册地在上海，劳动者不服调解书，可选择向北京或上海的基层法院起诉。
- 提起诉讼时，劳动者需准备劳动仲裁调解书、相关证据材料（如劳动合同、工资条、考勤记录等），并按照民事诉讼程序和要求进行立案和诉讼。
用人单位：
- 对于非终局裁决的调解书，用人单位同样可以在收到调解书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
- 起诉的法院同样为用人单位所在地或者劳动合同履行地的基层人民法院。
二、申请撤销仲裁裁决（特定情形，主要针对用人单位）
适用情形：
- 若劳动仲裁调解书涉及终局裁决，且用人单位有证据证明存在《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十九条规定的情形之一（如适用法律错误、无管辖权、违反法定程序、证据伪造、隐瞒关键证据、仲裁员不当行为等），用人单位可以在收到调解书之日起三十日内，向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。
申请流程：
- 用人单位需提交撤销仲裁裁决申请书，详细说明申请撤销的理由和事实依据，并附上劳动仲裁调解书等相关材料。
- 中级人民法院受理后，将组成合议庭进行审查核实。若经审查认为仲裁调解书存在法定可撤销情形，将裁定撤销该调解书；否则，将裁定驳回申请。
- 若调解书被撤销，用人单位可在收到裁定书之日起十五日内就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。
三、注意事项
诉讼时效：
- 无论是劳动者还是用人单位，在提起诉讼或申请撤销裁决时，都必须严格遵守法律规定的诉讼时效，确保在规定时间内采取行动。逾期将丧失相应的法律权利。
参与程序：
- 当事人应积极按法院或仲裁委要求参与相关程序，包括按时提交起诉状、申请书及证据材料，参加庭审等。这是维护自身合法权益的重要步骤。
材料准备：
- 起诉状或申请书内容应明确、完整，证据材料应真实、有效，并按要求整理、编号，提供详细的证据清单。这有助于法院或仲裁委更好地了解案件情况，作出公正裁决。
四、法律后果
- 若当事人未在法定期限内提起诉讼或申请撤销裁决，将视为接受劳动仲裁调解书的结果，调解书将发生法律效力，当事人需履行调解书中的义务。
- 若当事人提起诉讼或申请撤销裁决并获得法院支持，将有机会通过司法程序重新解决劳动争议，维护自身合法权益。
总结建议：对劳动仲裁调解书不服时，当事人应根据自身情况和案件特点选择合适的解决方式，并严格按照法律程序进行操作。在整个过程中，重视诉讼时效、积极参与程序、准备充分的证据材料是维护自身权益的关键。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。