结论：开车送人介绍看病并收取500元是否违法，需根据具体情况判断，一般而言，若该行为不涉及非法营运或欺诈等违法行为，则通常不构成违法。

分析如下：

1. 非法营运的角度：

   • 根据相关法律法规，非法营运通常指的是未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营活动的行为。这主要涉及到以营利为目的，为不特定对象提供运输服务，并收取费用。
   • 在您描述的情况中，如果是偶尔开车送人介绍看病，并收取500元作为费用，且这种行为并非您的主营业务，也不涉及为不特定对象提供运输服务，那么通常不会被认定为非法营运。
   • 但如果，您长期以此为业，或者通过某种方式（如在网络平台上发布信息）广泛招揽乘客，为不特定对象提供运输服务，并收取费用，那么就可能构成非法营运，从而面临法律处罚。

2. 欺诈或其他违法行为的视角：

   • 除了非法营运外，还需要考虑是否存在欺诈或其他违法行为。例如，如果您在介绍看病的过程中，故意夸大病情、推荐不必要的医疗服务或药品，以获取更高的费用，那么就可能构成欺诈。
   • 或者，如果您收取的费用远高于市场合理水平，且没有合理的解释或依据，那么也可能引发法律纠纷。

3. 合理费用的角度：

   • 如果您收取的500元是作为开车送人看病的合理费用，包括油费、过路费、停车费等，且这种费用在当地是普遍接受的，那么通常不会被视为违法。
   • 但，如果这种费用明显高于市场合理水平，或者您无法提供合理的费用明细和依据，那么就可能引发争议。

建议：

• 在提供此类服务时，最好明确费用的构成和计算方式，避免产生不必要的纠纷。
• 如果可能的话，可以签订一份简单的协议或合同，明确双方的权利和义务，包括费用的支付方式、金额等。
• 如果您对此类行为的合法性存在疑虑，或者担心可能引发的法律纠纷，建议咨询专业的法律人士或机构。

最后，如果您在交通运输领域有任何其他法律问题或疑虑，都可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。