保险公司确实有责任参与调解，但需分情况讨论，具体如下：

1. 事故责任明确且无争议时
   若双方对“对方承担70%责任”的认定无异议，且损失金额在交强险和商业三者险赔偿范围内，保险公司通常需主动参与调解。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十一条，保险公司应在收到赔偿申请后1日内书面告知被保险人需提供的材料，并在收到完整材料后10日内核定损失、达成赔偿协议。此时调解是保险公司的法定义务，目的是快速履行赔付责任。

2. 责任比例或损失金额存在争议时
   若对方对70%责任比例有异议（如认为应按60%赔偿），或损失金额超出保险限额（如对方车辆未投保商业险），保险公司可能以“责任未明确”为由暂缓调解。此时需通过交警部门出具的《交通事故责任认定书》或法院判决确认责任比例，保险公司再根据生效文书进行赔偿。

3. 调解的启动方式

   • 主动调解：保险公司可能通过电话、书面形式联系您或对方，提出赔偿方案（如医疗费、误工费按70%比例计算）。
     
   • 被动调解：若您或对方主动向保险公司申请调解（如提交书面调解申请），保险公司需在5日内作出是否受理的决定，并告知理由。

给您的小建议：
若保险公司拖延调解或赔偿金额不合理，您可采取以下措施：

• 保存好《交通事故责任认定书》、医疗记录、维修发票等证据；
  
• 向当地银保监会（12378）投诉保险公司不作为；
  
• 直接向法院起诉对方及保险公司，通过司法程序确认赔偿金额。
  

如有其他细节需要进一步分析（如是否涉及伤残、保险条款具体内容），欢迎随时向我咨询。