针对您提出的“有过精神病史开车几年了出交通事故保险公司是否理赔”的问题，这确实是一个涉及法律、保险条款以及具体情境判断的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、交强险部分
一般赔付原则：
- 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险的主要目的是保障交通事故受害人能够得到及时救助和赔偿，具有社会公益性质。
- 因此，即使驾驶人有过精神病史，交强险也通常会在责任限额内对受害人进行赔偿。
保险公司的追偿权：
- 但需要注意的是，如果驾驶人在事故发生时处于无民事行为能力或限制民事行为能力状态（如精神病发作），保险公司在交强险责任限额内垫付抢救费用后，有权向致害人或其监护人追偿。
- 这意味着，虽然交强险会先赔付，但最终的责任可能还是会落到驾驶人或其监护人身上。
二、商业险部分
免责条款的考量：
- 商业保险合同中通常会包含免责条款，明确规定在某些情况下保险公司不予赔偿，如“驾驶人无驾驶资格、饮酒、吸食毒品等”。
- 精神病患者由于其精神状态可能无法正常控制和操作车辆，因此可能被视为不具备合法有效的驾驶能力，即无驾驶资格。
- 在这种情况下，保险公司可能会依据商业险合同条款拒绝赔偿。
合同特别约定：
- 当然，如果保险合同中有特别约定，或者保险公司在承保时明知驾驶人存在精神疾病仍同意承保，并明确约定了赔偿责任，那么在符合合同约定的情况下，保险公司是需要承担相应赔偿责任的。
- 但这种情况相对罕见，需要仔细审查合同条款。
三、特殊情况与建议
精神状态证明：
- 在极少数情况下，如果能提供充分证据证明精神病患者在事故发生时处于精神正常状态，且具备合法驾驶资格（如医生许可等），保险公司可能会考虑赔偿。
- 但这要求极高的证据标准，且需要专业的医疗鉴定和评估。
法律程序与受害者权益：
- 即便保险公司因驾驶人的精神疾病而拒绝赔偿，受害者仍然有权向驾驶人本人或其监护人提出索赔要求。
- 在这种情况下，建议通过法律途径解决赔偿问题，咨询专业的法律顾问或律师以获取更准确的指导和帮助。
总结与建议：
- 精神病患者开车发生事故时，保险公司的理赔情况需根据交强险与商业险的具体规定及合同条款来确定。
- 一般情况下，交强险会赔偿但保险公司有权追偿；商业险则多因免责条款而拒赔。
- 在处理此类问题时，建议您首先咨询专业法律人士或保险公司，以准确了解保险合同的约定及法律法规的要求。
- 同时，保留好所有相关证据，如医疗记录、事故现场照片等，以便在需要时提供证明。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。