结论：不一定会被判为互殴，是否构成互殴需要结合具体案情和证据来综合判断。
分析说明：
互殴的定义与构成要件：
- 互殴通常指的是双方在争执过程中，均存在主动攻击对方的行为，且这种攻击行为具有相互性。
- 构成互殴需要满足双方均有故意伤害对方的意图，且均实施了伤害行为。
您的行为性质：
- 根据您的描述，对方先动手辱骂，您在挣扎过程中踢了对方。这里的关键在于您踢对方的行为是否属于主动攻击，以及是否具有伤害对方的故意。
- 如果您踢对方的行为是在被对方攻击后的自卫反应，且没有超出必要的限度（即没有故意伤害对方的意图，只是为了制止对方的攻击），那么这种行为可能构成正当防卫或防卫过当（如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害），而不一定构成互殴。
民警的判断依据：
- 民警在判断是否构成互殴时，会综合考虑双方的行为、动机、伤害后果以及现场证据等因素。
- 如果民警仅凭您踢了对方这一行为就判断为互殴，可能过于片面。您有权向民警说明事情的全貌，包括对方先动手辱骂、您是在挣扎过程中踢了对方等关键情节。
法律后果与建议：
- 如果最终被认定为互殴，双方可能都会受到相应的行政处罚或刑事处罚，具体取决于伤害后果的严重程度。
- 建议您：在民警调查过程中，积极配合并提供相关证据（如现场监控录像、目击者证言等），以证明您的行为是出于自卫而非主动攻击。同时，您也可以咨询专业律师（即我，钱光旭律师），以便更准确地了解您的法律权益和可能的法律后果。
后续行动建议：
- 保留好所有与事件相关的证据，包括现场照片、视频、目击者联系方式等。
- 积极配合民警的调查工作，如实陈述事情经过。
- 如有需要，及时咨询专业律师（钱光旭律师），以便获得更具体的法律建议和帮助。
特殊场景提醒：
- 如果对方存在持续攻击或威胁您安全的行为，您有权采取必要的防卫措施来保护自己。但请注意，防卫行为必须控制在必要限度内，避免过度防卫导致不必要的法律后果。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。