医疗期过后公司要求离职是否有补偿，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度为你详细分析：
一、医疗期满后劳动者不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作
法律规定：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条第一项规定，劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的，用人单位可以提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，解除劳动合同。
补偿标准：
- 经济补偿金：用人单位需要支付经济补偿金，按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 医疗补助费：同时，还应发给不低于六个月工资的医疗补助费，患重病和绝症的还应增加医疗补助费。具体标准可能因地区而异，建议咨询当地劳动部门或参考相关政策文件。
举例说明：
- 假设劳动者在公司工作了5年，医疗期满后不能从事原工作，也不能从事公司另行安排的工作。那么，公司需要支付5个月工资作为经济补偿金，并额外支付不低于6个月工资的医疗补助费。
二、医疗期满后劳动者能够从事原工作或用人单位另行安排的工作，但公司要求离职
分析：
- 若劳动者能够从事原工作或用人单位另行安排的工作，而公司要求离职，则属于违法解除劳动合同。
补偿标准：
- 劳动者可要求公司支付赔偿金，赔偿金标准为经济补偿标准的二倍。即按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付两个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付一个月工资的赔偿金。
举例说明：
- 假设劳动者在公司工作了3年，医疗期满后能够从事原工作，但公司要求离职。那么，公司需要支付6个月工资作为赔偿金。
三、其他注意事项
保留相关证据：
- 无论是用人单位还是劳动者，在处理此类问题时都应保留好相关证据，如医疗证明、劳动合同、工资单等，以便在发生争议时能够维护自己的合法权益。
协商解决：
- 在可能的情况下，双方可以通过协商的方式解决争议，避免不必要的法律纠纷。如果协商一致，可以在协议中明确约定经济补偿金额和支付方式等。
了解当地政策：
- 由于不同地区的劳动法规可能存在差异，因此在实际操作中，建议先了解当地的具体政策和规定，以便更准确地判断和处理问题。
总结与建议：
医疗期过后公司要求离职是否有补偿，需根据劳动者的具体情况和用人单位的行为是否合法合规来判断。如果劳动者在医疗期满后不能从事原工作或公司另行安排的工作，公司需要支付经济补偿金和医疗补助费；如果劳动者能够从事相关工作但公司要求离职，则属于违法解除劳动合同，劳动者可要求公司支付赔偿金。在处理此类问题时，建议保留好相关证据并了解当地政策，以便更好地维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。