从法律程序上，你可以通过收集证据、向公安机关报案或直接向法院起诉等方式，尝试将父母告上法庭，但需注意家庭关系的特殊性及法律对家庭暴力的认定标准，成功起诉并胜诉的难度较大。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律程序角度
收集证据：
- 伤情鉴定：如果被打后身体有伤，应立即前往医院进行伤情鉴定，并保留好医疗记录、诊断证明、伤情照片等证据。
- 证人证言：如果有目击者，如邻居、亲戚等，可以请他们提供证言，证明你被打的事实。
- 录音录像：如果条件允许，可以录制被打时的录音或视频，作为直接证据。
向公安机关报案：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，家庭暴力属于违法行为，公安机关有权进行调查处理。
- 报案后，公安机关会进行调查，并根据情况决定是否给予行政处罚或立案侦查（如果构成犯罪）。
向法院起诉：
- 如果公安机关不予处理或处理结果不满意，你可以向法院提起民事诉讼，要求父母承担侵权责任，如赔偿医疗费、精神损害抚慰金等。
- 如果父母的行为构成犯罪（如故意伤害罪），你也可以向法院提起刑事自诉，要求追究父母的刑事责任。但需注意，刑事自诉的举证责任较重，你需要提供充分的证据证明父母的行为构成犯罪。
二、法律认定角度
家庭暴力的认定：
- 家庭暴力不仅限于身体伤害，还包括精神伤害、性伤害等。但法律对家庭暴力的认定有严格的标准，需要证明父母的行为具有经常性、持续性或严重性。
- 偶尔的打骂可能不构成家庭暴力，但如果是长期、频繁的打骂，且造成了身体或精神上的伤害，就可能被认定为家庭暴力。
证据的充分性：
- 在起诉过程中，证据的充分性至关重要。你需要提供足够的证据证明父母的行为构成侵权或犯罪，否则法院可能不会支持你的诉讼请求。
- 证据的收集需要合法、有效，且能够形成完整的证据链，证明父母的行为与你所受的伤害之间存在因果关系。
三、实际操作角度
考虑家庭关系：
- 起诉父母可能会对家庭关系造成不可逆转的损害。在决定起诉前，你需要充分考虑这一后果，并尝试通过其他方式解决问题，如沟通、调解等。
- 如果家庭关系已经破裂到无法修复的地步，且你确实受到了严重的伤害，那么起诉可能是必要的选择。
寻求专业帮助：
- 在起诉过程中，你可能会遇到各种法律问题和困难。此时，你可以寻求专业律师的帮助，他们可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助你更好地维护自己的权益。
- 我是多领域法律实务经验的律师，如果你有任何法律问题，都可以直接向我咨询。