父母长期对未成年进行言语辱骂，未成年可以通过法律途径维护自己的权益，将父母告上法庭是可行的，但需要遵循一定的法律程序和准备相应的证据。以下是从不同角度为你提供的详细解答：
一、法律角度
法律依据：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条，公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。虽然该条款主要针对的是一般主体之间的侮辱行为，但父母对未成年子女的言语辱骂同样可能构成侵权，侵犯未成年子女的名誉权或人格尊严权。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年子女享有名誉权、人格尊严权等民事权利，任何组织或者个人不得以侮辱、诽谤等方式侵害他人的名誉权或人格尊严权。父母作为监护人，有义务保护未成年子女的合法权益，不得实施侵害行为。
法律责任：
- 如果父母的言语辱骂行为构成侵权，未成年子女有权要求父母承担民事责任，包括停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。
- 在极端情况下，如果父母的言语辱骂行为严重到构成犯罪（如侮辱罪），未成年子女或其法定代理人可以向公安机关报案，由公安机关依法追究父母的刑事责任。但这种情况较为罕见，通常需要言语辱骂行为达到非常严重的程度。
二、证据收集角度
证据类型：
- 包括但不限于录音录像、证人证言（如其他家庭成员、邻居、老师等）、聊天记录、短信等能够证明父母存在言语辱骂行为的证据。
- 未成年子女可以尝试在父母辱骂时录音或录像，但需要注意合法性和隐私保护问题。如果可能的话，可以寻求其他家庭成员或邻居的帮助，让他们作为证人提供证言。
取证方法：
- 对于口头辱骂，应尽可能寻找直接听到辱骂言论的证人，并获取多个证人证言以增强证据的可信度。
- 如果条件允许，可以使用录音录像设备记录下辱骂过程，这将是非常有力的直接证据。但需要注意，在录音录像时不能侵犯他人的隐私权或违反其他法律规定。
三、诉讼程序角度
确定管辖法院：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，选择有管辖权的法院提起诉讼。通常，这会是未成年子女或其父母户籍所在地或经常居住地的基层人民法院。
准备起诉材料：
- 包括起诉状、原告身份证明（如未成年子女的户口本或身份证）、证据材料清单及证据等。
- 起诉状应明确写明原告（未成年子女）和被告（父母）的基本信息、诉讼请求、事实和理由等。
提交起诉并等待审理：
- 将起诉材料提交至法院立案庭，由法院进行审查。如符合立案条件，法院将受理案件并通知原告。
- 在法院指定的开庭日期，双方当事人及其代理人应到庭参加庭审，进行举证、质证和辩论。
- 法院将根据审理情况，依法作出判决。如被告败诉，需承担相应的法律责任。
四、实际操作中的注意事项
心理准备：
- 未成年子女在决定将父母告上法庭前，应做好充分的心理准备。这可能会是一个漫长且情绪化的过程，需要未成年子女有足够的勇气和毅力去面对。
寻求支持：
- 未成年子女可以寻求其他家庭成员、亲戚、朋友或社会组织的支持和帮助。他们可以提供情感上的支持、实际上的帮助（如协助取证、提供法律咨询等）以及在诉讼过程中的陪伴和鼓励。
考虑后果：
- 在决定将父母告上法庭前，未成年子女应充分考虑这一行为可能带来的后果。这包括对家庭关系的影响、对父母名誉的损害以及可能面临的舆论压力等。虽然法律保护未成年子女的权益，但诉讼过程也可能对家庭关系造成一定的冲击。
最后需要强调的是，将父母告上法庭并不是解决家庭矛盾的最佳方式。在可能的情况下，未成年子女应尝试与父母进行沟通协商，寻求和解或调解的方式解决矛盾。如果沟通协商无果，再考虑通过法律途径维护自己的权益。如果你在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。