结论：在刑事案件中，判三十七天通常指的是刑事拘留的最长期限，而拿到谅解书并不意味着可以立即结束拘留或等待期限的自动终止，是否还需继续等待这三十七天，需根据案件的具体情况来判断。
分析说明：
刑事拘留期限：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，刑事拘留的最长期限通常为三十七天（包括检察院审查批准逮捕的七日）。这一期限是法律对公安机关在侦查阶段可以采取的强制措施的最长时间限制。
谅解书的作用：
- 谅解书是犯罪嫌疑人或被告人与被害人或其家属之间达成的一种和解协议，表明被害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并可能请求司法机关从轻或减轻处罚。
- 谅解书虽然对案件的最终处理有一定影响，但它并不直接决定刑事拘留的期限。刑事拘留的期限是由法律规定的，不受谅解书的影响。
是否还需等待三十七天：
- 如果在刑事拘留期限内，公安机关已经收集到足够的证据证明犯罪嫌疑人有罪，并且检察院已经批准逮捕，那么犯罪嫌疑人将继续被羁押，等待后续的审判程序。此时，即使拿到了谅解书，也不意味着可以立即结束拘留。
- 如果在刑事拘留期限内，公安机关认为证据不足或者存在其他不宜继续羁押的情形，可能会提前释放犯罪嫌疑人或者变更强制措施（如取保候审）。但这种情况并不常见，且需要公安机关根据具体情况作出判断。
- 另外，如果犯罪嫌疑人在刑事拘留期间与被害人或其家属达成了和解，并拿到了谅解书，这可能会在后续的审判程序中作为从轻或减轻处罚的情节予以考虑。但这并不影响刑事拘留期限的计算和执行。
特殊场景：
- 在某些特殊情况下，如犯罪嫌疑人患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女等，公安机关可能会根据法律规定变更强制措施或者提前释放犯罪嫌疑人。但这与是否拿到谅解书无直接关系。
行动建议：
- 对于犯罪嫌疑人或其家属来说，如果拿到了谅解书，应及时与公安机关和检察院沟通，了解案件的具体进展和后续处理情况。
- 同时，也可以咨询专业律师（如我，张金荣律师，专注于医疗纠纷、医疗损害、刑事辩护领域），了解谅解书在案件中的作用以及可能带来的法律后果，以便更好地维护自己的合法权益。
法律后果：
- 如果犯罪嫌疑人被批准逮捕并继续被羁押，将面临后续的审判程序。在审判过程中，谅解书可能会作为从轻或减轻处罚的情节予以考虑。
- 如果犯罪嫌疑人被提前释放或者变更强制措施，也需要遵守相关的法律规定和监管要求，否则可能会面临重新被羁押或者其他法律后果。