签订无法完成的合同是否有效，需根据具体情况综合判断。以下从不同角度为你详细分析：
合同有效的情况
合同签订合法合规且因客观情况暂时无法履行
- 具体情形：合同签订时，双方意思表示真实，合同内容不违反法律、行政法规的强制性规定，也不违背公序良俗。合同签订后，因不可预见、不可避免的客观情况（如自然灾害、政府行为等不可抗力事件）导致无法履行。
- 法律依据：根据《民法典》第一百四十三条，一个有效的民事法律行为（包括合同）需满足行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律或行政法规的强制性规定且不违背公序良俗。同时，《民法典》第五百九十条规定，因不可抗力不能履行合同的，根据影响程度可部分或全部免除责任，但需及时通知对方并提供证明。
- 实例说明：比如双方签订了一份货物运输合同，约定在一定时间内将货物从A地运至B地。但在运输途中，遭遇了严重的自然灾害，如洪水冲毁了道路，导致货物无法按时运输。此时，合同本身是有效的，只是因不可抗力导致无法履行，运输方需及时通知对方并提供相关证明，双方可协商变更合同条款或采取其他合理解决方式。
合同签订合法合规且一方暂时无履行能力
- 具体情形：合同签订合法，但一方因暂时经济困难、技术难题等原因无法履行合同，不过合同不存在法定无效情形。
- 法律依据：依据《民法典》第五百零二条，依法成立的合同自成立时生效，除非法律另有规定或当事人另有约定。只要合同签订时符合法定条件，即使一方暂时无法履行，合同依然有效。
- 实例说明：例如甲乙双方签订了一份设备采购合同，甲方向乙方购买一台特定设备。合同签订后，乙方在生产过程中遇到了技术难题，导致设备无法按时交付。但只要乙方不存在故意违约等法定无效情形，合同仍然是有效的，双方应积极沟通，乙方应尽快解决技术问题，履行合同义务。
合同无效的情况
合同主体不具备民事行为能力
- 具体情形：如无民事行为能力人（如不满八周岁的未成年人、不能辨认自己行为的成年人等）独立签订的合同无效。因为无民事行为能力人缺乏相应的认知和判断能力，无法真实表达自己的意思。
- 法律依据：《民法典》第一百四十四条规定，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。
- 实例说明：一个7岁的儿童独自与商家签订了一份购买高价玩具的合同，由于儿童属于无民事行为能力人，该合同无效。
合同内容违法
- 具体情形：若合同内容违反法律法规的强制性规定（如买卖国家禁止流通的文物、毒品、非法武器等违法物品），则合同无效。
- 法律依据：《民法典》第一百五十三条规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。违背公序良俗的民事法律行为也无效。
- 实例说明：双方签订了一份买卖毒品的合同，无论是否实际履行，该合同都因违反法律法规的强制性规定而无效。
存在欺诈、胁迫等法定无效事由
- 具体情形：合同订立过程中存在欺诈、胁迫、恶意串通损害他人权益等不正当手段。比如一方通过欺诈手段使对方在违背真实意思下签订合同，或胁迫对方接受不利条件。
- 法律依据：《民法典》第一百四十八条至第一百五十条赋予受欺诈方、受胁迫方请求撤销合同的权利。一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销；一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销；第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
- 实例说明：甲为了低价购买乙的房屋，故意隐瞒该房屋即将被拆迁并会获得高额补偿的事实，乙在不知情的情况下与甲签订了房屋买卖合同。后来乙发现真相，此时乙有权请求法院或仲裁机构撤销该合同，合同被撤销后视为无效。
合同无法履行的法律后果
- 解除合同与违约责任：若合同无法履行是因一方违约导致，另一方有权请求解除合同并要求违约方承担违约责任。违约责任包括继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等。若因不可抗力等因素造成合同无法履行，根据《民法典》第一百八十条，当事人通常不承担民事责任，但可能需要根据合同约定处理后续事宜。
综上所述，判断签订无法完成的合同是否有效，要综合考虑合同签订时的合法性、合同履行过程中的实际情况以及法律法规的相关规定。如果你在合同方面还有其他疑问，可以直接向我咨询。