该行为是否构成盗窃不能一概而论，需结合具体情形判断，以下分情况说明：
- 若个人取走20万有合法依据
- 如果个人与公司在相关业务安排、资金分配等方面存在合法约定，比如个人作为公司的股东、合伙人或者有特定的债权债务关系，公司同意将这20万作为分红、还款等合法用途支付给个人，那么个人取走这20万是合法行为，不构成盗窃。
- 例如，公司之前向个人借款，此时公司打款208万中有20万是用于偿还借款，个人取走这20万就是基于合法的债权债务关系，不存在盗窃问题。
- 若个人取走20万无合法依据且具有非法占有目的
- 从行为性质看：盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。如果个人在公司不知情的情况下，私自将公司打到其卡上208万中的20万取走，这种行为符合秘密窃取的特征。
- 从数额标准看：根据相关司法解释，盗窃公私财物价值一千元至三千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百六十四条规定的“数额较大”“数额巨大”“数额特别巨大”。20万属于“数额巨大”的范畴。
- 综合判断：在这种情况下，个人取走20万的行为很可能构成盗窃罪。不过，要最终认定构成盗窃罪，还需要考虑其他因素，比如是否存在职务便利等。如果个人是公司财务人员等利用职务上的便利将这20万取走，可能更倾向于构成职务侵占罪等其他罪名。职务侵占罪是指公司、企业或者其他单位的工作人员，利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，数额较大的行为。同样根据司法解释，职务侵占数额在六万元以上不满一百万元的，属于“数额较大”；数额在一百万元以上不满一千五百万元的，属于“数额巨大”；数额在一千五百万元以上的，属于“数额特别巨大”。20万属于职务侵占罪中“数额较大”的范畴。
如果遇到此类情况，建议进一步收集相关证据，如资金往来记录、公司内部规定、相关人员沟通记录等，以便更准确地判断行为性质和确定应对策略。若还有其他疑问，可直接向我咨询。