结论：个人私自转走公司打入个人账户的20万元，是否构成盗窃罪，不能一概而论，需要结合具体案情来判断。以下从不同角度进行分析：

1. 盗窃罪的构成要件：

   • 盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。
   • 在此情况下，若个人私自转走公司资金的行为，符合“以非法占有为目的”和“秘密窃取”的特征，且数额达到较大标准（一般指1000元至3000元以上，具体数额标准因地区而异），则可能构成盗窃罪。但关键在于，该行为是否属于“秘密窃取”。若公司打款至个人账户是基于某种合法原因（如报销、借款等），且个人在转走资金时并未采取秘密手段，而是直接利用账户控制权进行转账，则可能不构成盗窃罪。

2. 职务侵占罪的可能性：

   • 如果个人是公司员工，且利用职务上的便利，将公司财物非法占为己有，数额较大的，可能构成职务侵占罪。
   • 在此情况下，若个人作为公司员工，负责公司财务管理或资金流转等职务，且利用这些职务便利，将公司打入其个人账户的资金私自转走，则更可能构成职务侵占罪而非盗窃罪。

3. 挪用资金罪的可能性：

   • 如果个人是公司员工，利用职务上的便利，挪用本单位资金归个人使用或者借贷给他人，数额较大、超过三个月未还的，或者虽未超过三个月，但数额较大、进行营利活动的，或者进行非法活动的，可能构成挪用资金罪。
   • 若个人将公司资金私自转走，但并未打算永久占有，而是打算暂时使用或借贷给他人，且符合挪用资金罪的其他构成要件，则可能构成挪用资金罪。

4. 民事纠纷的可能性：

   • 如果个人与公司之间存在某种民事法律关系（如借款、合作等），且个人转走资金的行为是基于该民事法律关系而进行的，则可能不构成犯罪，而是属于民事纠纷范畴。
   • 在此情况下，公司可以通过民事诉讼等法律途径来维护自己的权益。

法律建议：

• 对于公司而言，应加强对财务管理的监督和控制，确保公司资金的安全和合规使用。同时，应完善内部报销、借款等流程，明确资金流转的审批权限和程序，防止类似事件的发生。
• 对于个人而言，应严格遵守法律法规和公司规章制度，不得利用职务便利或账户控制权非法占有或挪用公司资金。若因特殊原因需要使用公司资金，应事先征得公司同意并按照规定程序进行操作。

后续行动建议：

• 若公司发现个人私自转走资金的行为，应立即收集相关证据（如转账记录、账户流水、公司规章制度等），并咨询专业律师以确定具体的法律责任和应对策略。
• 若个人被指控涉嫌犯罪，应积极配合调查并如实陈述事实，同时寻求专业律师的帮助以维护自己的合法权益。

如有更多细节或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。