返聘人员与公司是否需要签合同，主要取决于返聘人员的具体情况，但通常建议签订合同以明确双方权利和义务。具体分析如下：

1. 已享受养老保险待遇或达到法定退休年龄的返聘人员

   • 法律关系性质：此类返聘人员与用人单位之间建立的是劳务关系，而非劳动关系。根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第三十二条，用人单位与其招用的已经依法享受养老保险待遇或者领取退休金的人员发生用工争议而提起诉讼的，人民法院应当按劳务关系处理。
   • 合同签订要求：由于双方建立的是劳务关系，因此应签订劳务合同（或称返聘协议），而非劳动合同。劳务合同应明确约定工作内容、报酬、工作时间、福利待遇、劳动保护和劳动条件、职业危害防护等关键条款，以确保双方权益得到明确保障。
   • 法律风险：如果单位错误地与此类返聘人员签订了劳动合同，在后续涉及纠纷时，该合同的效力可能不被认可，导致双方在劳动权益保障等方面面临法律风险。

2. 未达到退休年龄的返聘人员

   • 法律关系性质：对于未达到退休年龄的返聘人员（如内退、下岗、买断工龄等），他们与用人单位之间仍然存在劳动关系。
   • 合同签订要求：在此情况下，用人单位应与返聘人员签订劳动合同，并严格按照《劳动合同法》的规定执行。劳动合同应明确约定工作内容、工作时间、劳动报酬、社会保险和福利、劳动保护、劳动条件和职业危害防护等条款，以确保劳动者的合法权益得到充分保障。

合同内容建议：

• 无论签订劳务合同还是劳动合同，都应确保合同内容合法、有效，并充分考虑返聘人员的特殊性。例如，在劳务合同中，可以明确约定返聘人员的工作时间、报酬支付方式、医疗待遇等；在劳动合同中，则应特别注意社会保险的缴纳问题，以及返聘人员可能享有的其他福利待遇。

其他注意事项：

• 遵守法律法规：无论签订何种合同，双方都应遵循诚实信用原则，并严格遵守相关法律法规。用人单位应按时足额支付返聘人员报酬，而返聘人员也应按照合同约定履行工作义务。
• 纠纷解决方式：若双方在权利义务等方面发生争议，应通过协商、调解、仲裁或诉讼等合法途径进行解决。

总结与建议：

• 对于返聘人员与公司而言，签订合同是明确双方权利和义务、避免潜在纠纷的重要途径。具体应签订劳务合同还是劳动合同，需根据返聘人员的具体情况进行判断。
• 在签订合同前，建议双方充分沟通、协商，确保合同内容符合双方的实际需求和法律法规的要求。如有需要，可以咨询我进一步了解合同签订的具体细节和注意事项，以确保合同的合法性和有效性。