结论：是否构成逃逸，不能仅凭您检查车辆无擦痕后离开这一行为直接判定，需要结合更多事实细节和法律规定来综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、交通肇事逃逸的法律规定

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。这里的关键要素包括：

1. 明知发生交通事故：即行为人主观上知道或应当知道发生了交通事故。
2. 为逃避法律追究：行为人逃离现场的目的是为了逃避法律责任，如逃避赔偿、刑事处罚等。
3. 逃离现场：行为人离开了事故发生的地点。

二、结合您的情况分析

1. 是否明知发生交通事故：

   • 如果您在事故发生时确实没有察觉到撞伤了人，比如事故发生在视线盲区、夜间且光线不足、对方突然冲出等情况下，您可能并不知情。但这种情况需要您提供充分的证据来证明，如行车记录仪视频、现场目击者证言等。
   • 如果您应当知道或已经知道发生了事故，比如听到了撞击声、看到了对方倒地等，但选择离开，则可能构成明知。

2. 是否为逃避法律追究：

   • 如果您离开现场是因为确实不知道发生了事故，且后续在得知情况后主动配合调查、承担责任，那么您的行为通常不会被认定为逃逸。
   • 如果您离开现场是为了逃避可能的法律责任，比如担心赔偿、刑事处罚等，那么您的行为就可能构成逃逸。

3. 逃离现场的行为：

   • 您检查车辆无擦痕后离开，这一行为本身并不直接构成逃逸，但需要结合上述两点来综合判断。如果您的离开是基于不知情且后续主动配合，则不构成逃逸；如果您的离开是基于明知且为了逃避责任，则构成逃逸。

三、可能的法律后果

1. 如果构成逃逸：

   • 您将面临更严厉的法律责任，包括但不限于行政处罚（如罚款、吊销驾驶证）、刑事责任（如交通肇事罪）以及民事赔偿责任（如赔偿对方损失）。

2. 如果不构成逃逸：

   • 您将按照一般的交通事故处理程序来承担责任，包括配合调查、协商赔偿等。

四、建议

1. 立即报警并配合调查：无论您是否知情，都建议您立即报警并配合警方的调查。这有助于您证明自己的清白，也有助于及时处理事故，减少损失。
2. 保留证据：如行车记录仪视频、现场照片、目击者证言等，这些证据将有助于您证明自己的行为是否构成逃逸。
3. 咨询专业律师：如果您对事故处理或法律责任有疑问，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。