结论：交通事故当事人在不知道擦伤路人的情况下离开，不一定构成肇事逃逸，是否构成肇事逃逸需根据具体情况来判断。
分析说明：
肇事逃逸的构成要件：
- 主观上，行为人必须明知发生了交通事故，并且有逃避法律追究的故意。
- 客观上，行为人实施了逃离事故现场的行为。
不知道擦伤路人的情况：
- 如果当事人在事故发生时确实不知道擦伤了路人，即主观上没有逃避法律追究的故意，那么其行为通常不构成肇事逃逸。
- 然而，如果事后当事人通过其他途径得知了事故的发生，并且仍然选择逃避责任，不配合调查或赔偿，那么这种行为可能被视为肇事逃逸。
法律后果与责任：
- 如果当事人的行为被认定为肇事逃逸，将可能面临更严重的法律后果，包括但不限于行政处罚（如罚款、吊销驾驶证）和刑事责任（如交通肇事罪）。
- 即使不构成肇事逃逸，当事人也可能因未履行及时报警、救助伤者等义务而承担一定的民事责任。
特殊场景：
- 如果当事人确实不知情且事后积极配合：在这种情况下，当事人可能不会因肇事逃逸而受到处罚，但仍需承担因事故造成的民事赔偿责任。
- 如果当事人知情后逃避责任：即使最初不知情，但事后得知事故发生并选择逃避，这种行为很可能被认定为肇事逃逸，并面临相应的法律后果。
行动建议：
- 及时报警并保护现场：无论是否知情，当事人在发生交通事故后都应立即报警，并保护好事故现场，以便交警进行调查。
- 积极配合调查：如果当事人后来得知事故的发生，应积极配合交警的调查，提供必要的证据和信息。
- 承担相应责任：根据事故责任认定结果，当事人应承担相应的民事赔偿责任，如赔偿医疗费、误工费等。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。同时，对于肇事逃逸的行为，公安机关交通管理部门将依法给予处罚。
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