在法庭上，当事人授权委托书若仅当事人签字而未盖公章，其效力需分情况讨论：

1. 对于法人或其他组织作为当事人时：

   • 公章的必要性：根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，法人或其他组织在诉讼中作为当事人时，其授权委托书通常需要加盖公章以确认其真实性及授权的有效性。公章是法人或其他组织对外表示其意志的重要凭证，未加盖公章的授权委托书，在形式上可能存在瑕疵，可能影响其被法院认可的程度。
   • 例外情况：若法人或其他组织能够提供其他证据（如法定代表人签字、内部授权文件等）证明该授权委托书的真实性及授权的有效性，且法院认为这些证据足以弥补公章缺失的瑕疵，则该授权委托书仍可能被法院接受。但这种情况较为特殊，且需法院根据具体案情进行裁量。

2. 对于自然人作为当事人时：

   • 签字的效力：自然人作为当事人时，其授权委托书通常只需当事人本人签字即可生效。因为自然人的签字是其本人意志的直接表示，无需通过公章来确认其真实性。
   • 注意事项：尽管自然人的签字通常足以使授权委托书生效，但为确保授权的明确性和无争议性，建议当事人在签字时同时注明授权的范围、期限等关键信息，并尽可能保留相关证据（如签字时的视频、照片等）以备不时之需。

法律建议：

• 对于法人或其他组织：为确保授权委托书的法律效力，建议在制作时加盖公章，并由法定代表人或授权代表签字。若因特殊原因无法加盖公章，应尽可能提供其他证据证明授权的真实性和有效性。
• 对于自然人：虽然签字通常足以使授权委托书生效，但为避免潜在纠纷，建议当事人在签字时明确授权范围、期限等关键信息，并保留相关证据。
• 通用建议：无论何种情况，当事人都应确保授权委托书的内容清晰、明确，避免使用模糊或歧义的语言。同时，在提交给法院前，应仔细核对授权委托书的各项信息，确保其真实、准确、完整。

可能后果：

• 若授权委托书因未盖公章或签字不明确等原因被法院认为存在瑕疵，可能导致法院不予认可该授权委托书的效力，进而影响当事人在诉讼中的权利行使和义务履行。
• 在极端情况下，若因授权委托书的问题导致诉讼结果不利，当事人可能需承担相应的法律责任和后果。

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