地方法规的制定主体主要包括省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会，以及设区的市（含自治州）的人民代表大会及其常务委员会，还有经济特区所在地的市的人民代表大会及其常务委员会。以下是对这一问题的详细分析：

1. 省级制定主体：

   • 主体：省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会。
   • 依据与权限：根据《中华人民共和国宪法》和《中华人民共和国立法法》的相关规定，这些机构有权根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不与宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，制定地方性法规。例如，浙江省人民代表大会常务委员会可以制定《浙江省城乡规划条例》，结合浙江省的实际情况，对城乡规划的制定、实施、修改及监督检查等方面作出具体规定。
   • 生效程序：制定的地方性法规需报全国人民代表大会常务委员会备案后生效。

2. 设区的市级制定主体：

   • 主体：设区的市（包括自治州）的人民代表大会及其常务委员会。
   • 依据与权限：同样基于《中华人民共和国立法法》的相关规定，这些机构有权根据本市的具体情况和实际需要，在不与宪法、法律、行政法规和本省、自治区的地方性法规相抵触的前提下，对城乡建设与管理、生态文明建设、历史文化保护、基层治理等方面的事项制定地方性法规。例如，苏州市人民代表大会常务委员会可以制定《苏州市生活垃圾分类管理条例》，旨在加强生活垃圾管理，改善城乡环境，推进生态文明建设。
   • 批准程序：设区的市、自治州制定的地方性法规须报省、自治区的人民代表大会常务委员会批准后施行。省、自治区的人民代表大会常务委员会应在四个月内对其合法性进行审查并予以批准。

3. 经济特区所在地市级制定主体：

   • 主体：经济特区所在地的市的人民代表大会及其常务委员会。
   • 特点与权限：这些机构有权根据经济特区的具体情况和实际需要，遵循宪法的规定以及法律和行政法规的基本原则制定地方性法规。这些法规通常旨在促进经济特区的经济发展和社会进步。
   • 生效程序：制定的地方性法规需报全国人民代表大会常务委员会和国务院备案。

法律背景与建议：

• 法律背景：地方性法规的制定是一个多层次、多主体的过程，旨在适应不同行政区域的具体情况和实际需要。各制定主体在行使制定权时，必须严格遵守法律法规的规定，确保所制定的地方性法规既符合本地实际情况，又不与上级法律法规相抵触。
• 建议：如果您对地方性法规的制定过程、内容或适用有疑问，或者您认为某项地方性法规与您的权益相关且需要进一步了解或咨询，欢迎直接向我提问。作为专业律师，我将根据您的具体情况和需求，提供详细、准确的法律解答和建议。

总结：

地方法规的制定主体多元化，包括省级、设区的市级以及经济特区所在地市级的人民代表大会及其常务委员会。各制定主体在制定地方性法规时，必须遵循宪法、法律、行政法规的基本原则，并确保不与上级法规相抵触。如果您对地方性法规有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。