地方法律规章主要由省、自治区、直辖市和设区的市、自治州的人民政府制定。以下是对这一问题的详细分析：
一、制定主体
根据《中华人民共和国立法法》的相关规定，有立法权的地方人民政府，即省、自治区、直辖市和设区的市、自治州的人民政府，有权制定地方规章。这些地方政府在其管辖范围内，可以就城乡建设与管理、生态文明建设、历史文化保护、基层治理等方面的事项制定规章。
二、制定依据
法律依据：地方规章的制定必须遵循宪法、法律、行政法规以及上级地方性法规的规定，不得与之相抵触。这是确保地方规章合法性和有效性的基础。
实际需要：地方规章的制定应当结合本地区的实际情况，针对具体问题作出规定，以满足地方经济社会发展的需要。这种灵活性使得地方规章能够更好地适应地方特色，解决地方问题。
三、制定程序
地方规章的制定通常包括以下几个步骤：
立项：确定需要制定规章的事项，并进行必要的调研和论证，以确保规章的针对性和可行性。
起草：由相关部门或机构负责起草规章草案，并广泛征求意见，包括专家意见、公众意见等，以确保规章的合理性和公正性。
审查：由政府法制机构对规章草案进行合法性审查，确保其与上位法不抵触，且符合立法技术要求，这是保障规章合法性的重要环节。
决定与公布：经政府常务会议或者全体会议审议通过后，由省长、自治区主席、市长签署命令予以公布，使规章正式生效。
备案与解释：规章应当自公布之日起30日内，由法制机构依照立法法和《法规规章备案条例》的规定向有关机关备案。同时，规章的解释权属于规章制定机关，以确保规章的准确理解和适用。
四、实际应用中的指导意义
地方规章作为行政管理的重要依据，对于行政机关和行政相对人均具有约束力。因此，在制定和执行地方规章时，必须严格遵循法律法规，确保规章的合法性、合理性和可操作性。同时，对于公民、法人和其他组织而言，了解并掌握相关地方规章的内容，有助于维护自身的合法权益，避免因不了解规定而遭受不必要的损失。
如果您在地方规章的制定、执行或适用过程中遇到任何问题，或者需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。我会结合我的专业知识和经验，为您提供全面、准确的法律解答。