结论前置：犯罪时未成年，开庭时已成年，是否需要进行社会调查，这主要取决于案件的具体情况以及司法机关的判断，但通常情况下，对于未成年犯罪嫌疑人或被告人，司法机关会倾向于进行社会调查，以全面了解其成长背景、性格特点、犯罪原因等，从而更准确地定罪量刑和制定矫正方案。不过，即使开庭时已成年，如果司法机关认为社会调查对于案件处理仍有必要，也可能会进行。

一、社会调查的目的与意义

社会调查在未成年刑事案件中扮演着至关重要的角色。它旨在通过深入调查未成年犯罪嫌疑人或被告人的成长环境、家庭背景、教育经历、社交圈子等，全面了解其性格特点、行为习惯、犯罪原因等，为司法机关提供更为全面、准确的定罪量刑依据。同时，社会调查还有助于司法机关制定更为科学、合理的矫正方案，帮助未成年犯罪嫌疑人或被告人更好地回归社会。

二、犯罪时未成年与开庭时已成年的情况分析

1. 犯罪时未成年：

   • 在犯罪时未成年，意味着犯罪嫌疑人在实施犯罪行为时尚未达到法定成年年龄。根据我国法律，未成年犯罪嫌疑人或被告人在刑事责任上享有一定的特殊保护，如从轻或减轻处罚等。
   • 对于未成年犯罪嫌疑人或被告人，司法机关通常会进行社会调查，以了解其犯罪背后的深层次原因，如家庭环境、教育缺失、社交圈子等，从而更准确地判断其刑事责任，并制定相应的矫正措施。

2. 开庭时已成年：

   • 开庭时已成年，意味着犯罪嫌疑人或被告人在案件进入司法程序时已经达到了法定成年年龄。此时，虽然其不再享受未成年犯罪嫌疑人的特殊保护，但司法机关仍可能根据案件需要，考虑进行社会调查。
   • 如果司法机关认为社会调查对于全面了解犯罪嫌疑人或被告人的成长背景、犯罪原因等仍有必要，或者对于制定更为科学、合理的矫正方案具有帮助，那么即使开庭时已成年，也可能会进行社会调查。

三、社会调查的法律依据与实施

• 法律依据：我国《刑事诉讼法》及相关司法解释中，对于未成年刑事案件的社会调查有明确规定。虽然这些规定主要针对未成年犯罪嫌疑人或被告人，但并未排除开庭时已成年但案件涉及未成年时期犯罪的情况。
• 实施方式：社会调查通常由司法机关委托专业的社会调查机构或人员进行。调查内容涵盖犯罪嫌疑人或被告人的个人情况、家庭背景、教育经历、社交圈子、犯罪原因等。调查结果将作为司法机关定罪量刑和制定矫正方案的重要参考。

四、建议与注意事项

• 对于犯罪嫌疑人或被告人：如果面临此类情况，应积极配合司法机关的社会调查工作，如实提供相关信息和情况。这有助于司法机关更全面地了解自己，从而制定更为合理的矫正方案。
• 对于司法机关：在进行社会调查时，应确保调查的全面性和客观性，避免片面或主观的判断。同时，应尊重犯罪嫌疑人或被告人的隐私权和人格尊严，保护其合法权益。

有问题可以直接向我咨询，作为专业律师，我将根据你的具体情况，提供更为详细、准确的法律建议。