对涉罪未成年人开展社会调查不是公安机关必须履行的义务。以下是对此问题的详细分析：
一. 社会调查在未成年人刑事案件中的地位
刑事诉讼法第268条规定：
- 公安机关、人民检察院、人民法院办理未成年人刑事案件时，根据情况可以对未成年犯罪嫌疑人、被告人的成长经历、犯罪原因、监护教育等情况进行调查。
- 关键点：这里的表述是“可以”，而非“必须”，说明社会调查并不是必须进行的程序。
社会调查的目的与意义：
- 社会调查是少年司法中的一种特殊制度，旨在关注未成年人身心发展的特殊性，保障刑罚适用公正、合理。
- 调查报告有助于公安司法机关评估未成年犯罪人的人身危险性，从而正确决定是否追究其刑事责任以及如何追究。
二. 公安机关在社会调查中的角色
公安机关的灵活性：
- 公安机关可以根据案件需要自行开展社会调查，也可以委托有关组织或机构进行。
- 公安机关并非必须履行社会调查的义务，但有权根据案件实际情况决定是否进行调查。
社会调查的实施：
- 公安机关在开展社会调查时，应遵循最有利于未成年人的原则，并尊重和保护未成年人的隐私权。
- 公安机关应将社会调查的结果作为处理案件的重要参考依据。
三. 其他司法机关的角色
人民检察院与人民法院的参与：
- 人民检察院、人民法院在办理未成年人刑事案件时，也可以根据情况自行或委托有关组织进行社会调查。
- 人民检察院、人民法院同样将社会调查报告作为办案和教育的参考。
社会调查的全面性：
- 公安机关、人民检察院、人民法院在社会调查中的角色是相辅相成的，共同确保未成年人刑事案件的公正处理。
我的观点：虽然对涉罪未成年人开展社会调查不是公安机关必须履行的义务，但它是公安机关在办理未成年人刑事案件时的一项重要工作。公安机关应根据案件实际情况，灵活决定是否进行社会调查，并充分利用调查结果，为案件的公正处理提供依据。同时，公安机关应与其他司法机关密切配合，共同确保未成年人刑事案件的公正、合理处理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。