未成年人犯罪并非必须做调查评估，但在特定情况下，调查评估是必要程序。具体分析如下：

1. 法律规定层面：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，对于未成年人犯罪案件，法院在判决前可以委托社区矫正机构或其他专业机构进行社会调查，评估未成年犯罪嫌疑人的成长经历、犯罪原因、监护教育等情况，但这并非强制性的法定程序，而是由法院根据案件具体情况决定是否进行。不过，在涉及可能判处非监禁刑（如缓刑）或需要确定社区矫正方案的案件中，调查评估通常会被视为重要参考。

2. 司法实践层面：在实际操作中，为了更全面地了解未成年犯罪嫌疑人的个人情况、家庭背景、社会环境等因素，以便做出更科学、合理的判决或处置决定，法院、检察院或公安机关往往会主动启动调查评估程序。尤其是在拟对未成年人适用缓刑、管教、社区服务等非监禁措施时，调查评估结果对于决定是否适用以及如何适用这些措施具有关键作用。

3. 特殊情形下的必要性：对于某些特定类型的未成年人犯罪案件，如涉及严重暴力犯罪、多次犯罪或存在明显再犯风险的案件，调查评估可能被视为更加必要的程序。这是因为这些案件中的未成年人可能需要更深入的心理干预、行为矫正或社会支持，而调查评估能够为制定个性化的干预方案提供重要依据。

总结来看，虽然法律没有明确规定所有未成年人犯罪案件都必须进行调查评估，但在司法实践中，为了保障未成年人的合法权益、促进其顺利回归社会，以及提高司法决策的科学性和合理性，调查评估往往被视为一个重要且必要的环节。如果您有关于未成年人犯罪或相关法律问题的进一步疑问，可以直接向我咨询。