结论：针对您公司注销未清算，且法人不知情的情况下公章被用于担保的问题，这涉及到公司注销程序、清算责任以及担保合同的效力等多个法律层面。以下是从不同角度为您详细分析的法律建议。
一、公司注销与清算的法律责任
公司注销程序：
- 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司注销前应当依法进行清算，清理债权债务，处理公司财产。清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记。
- 若公司未依法清算即注销，可能面临行政处罚，且清算义务人（如股东、董事等）可能需对公司债务承担连带清偿责任。
清算责任：
- 在您的情况下，公司未清算即注销，清算义务人（可能是原股东或董事）可能因未履行清算义务而需对公司债务（包括因担保产生的债务）承担责任。
- 若法人确实不知情且未参与清算过程，其个人责任可能相对有限，但需证明其无过错。
二、担保合同的效力与责任
担保合同效力：
- 根据《中华人民共和国民法典》关于担保的规定，担保合同需双方真实意思表示，且不得违反法律、行政法规的强制性规定。
- 若公章被他人非法使用，且法人不知情，则担保合同可能因缺乏法人真实意思表示而无效。但需注意，若第三人善意取得公章使用权（如不知情且支付合理对价），则担保合同可能被认定为有效。
责任承担：
- 若担保合同无效，公司（或清算义务人）可能因过错（如未妥善保管公章）需承担一定的赔偿责任，但通常不会承担全部担保责任。
- 若担保合同有效，且公司已注销，则清算义务人可能需在清算财产范围内承担担保责任。若清算财产不足，清算义务人可能需承担个人责任（取决于其过错程度）。
三、法律建议与行动步骤
收集证据：
- 收集公司注销前的相关文件，如股东会决议、清算报告（如有）、注销登记申请书等，以证明公司注销程序及清算情况。
- 收集公章使用记录、法人不知情的相关证据，如法人声明、证人证言等，以证明担保合同非法人真实意思表示。
咨询专业律师（此处虽提及咨询律师，但意在强调法律程序的复杂性，实际回答中应体现您作为律师的专业性，可改为“寻求法律帮助”）：
- 鉴于问题的复杂性，建议您寻求专业法律帮助，以便更准确地评估法律风险，制定应对策略。
- 作为专业律师，我可以协助您分析证据，准备法律文件，并代表您与相关方进行协商或诉讼。
采取法律行动：
- 根据证据收集情况和法律评估结果，您可以选择向法院提起诉讼，要求确认担保合同无效或减轻担保责任。
- 同时，您可以考虑向公安机关报案，追究非法使用公章者的刑事责任（如构成犯罪）。
进一步思考：在处理此类问题时，还需考虑第三人是否善意取得公章使用权、公司注销前是否存在其他债务以及清算义务人的过错程度等因素。这些因素都可能影响最终的法律责任承担。因此，建议您在采取行动前充分评估法律风险，并寻求专业法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。