父母通常无权直接赶走成年残疾子女，这一行为可能涉及法律和道德层面的双重考量。以下从不同角度为你详细分析：
法律层面
家庭关系与赡养义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，家庭成员之间应当互相帮助，维护平等、和睦、文明的家庭关系。成年子女对父母有赡养、扶助和保护的义务，同样，父母对未成年子女有抚养教育的义务，对不能独立生活的成年子女，父母也有抚养的义务。这里的“不能独立生活的成年子女”，通常包括尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。
- 如果成年残疾子女因残疾而无法独立生活，父母作为法定监护人，有义务继续提供必要的生活条件和照顾，直至子女能够独立生活或找到其他合适的监护安排。
居住权与驱逐行为：
- 居住权是公民的基本权利之一，受到法律保护。父母若未经法律程序，擅自将成年残疾子女赶出家门，可能构成对子女居住权的侵犯。
- 在极端情况下，如果父母的行为严重侵害了子女的合法权益，子女可以通过法律途径寻求保护，如向法院申请保护令或提起侵权诉讼。
特殊情况下的处理：
- 如果成年残疾子女具备独立生活能力，或者父母因年老、疾病等原因无法继续履行抚养义务，且双方无法就后续生活安排达成一致，此时可能需要通过法律程序（如变更监护权、申请社会救助等）来解决。
- 在任何情况下，父母都不应采取暴力、威胁或其他非法手段来迫使子女离开家庭。
道德层面
- 从道德角度来看，家庭是社会的基本单元，家庭成员之间应当相互关爱、支持和帮助。父母作为子女的第一任监护人和教育者，有责任为子女提供一个安全、稳定和充满爱的成长环境。
- 对于成年残疾子女来说，他们可能更需要家庭的温暖和支持来面对生活中的挑战。父母若因各种原因（如经济压力、个人情绪等）而选择将子女赶出家门，不仅违背了道德准则，也可能对子女的身心健康造成严重伤害。
实际建议
- 沟通协商：如果父母与成年残疾子女之间因生活安排等问题产生分歧，首先应尝试通过沟通协商来解决问题。双方可以坦诚地表达自己的想法和需求，共同寻找一个既能保障子女生活需求又能减轻父母负担的解决方案。
- 寻求外部帮助：如果沟通协商无果，或者问题涉及法律层面，父母和子女都可以寻求外部帮助。例如，可以咨询专业的律师或社会工作者，了解相关法律法规和政策支持；也可以向当地社区、残联等组织寻求帮助和支持。
- 尊重法律与道德：在处理此类问题时，父母和子女都应尊重法律和道德准则。父母不应擅自采取非法手段来迫使子女离开家庭；子女也应理解父母的难处和压力，积极寻求解决问题的方法。
总之，父母通常无权直接赶走成年残疾子女。如果双方因生活安排等问题产生分歧或矛盾，应通过沟通协商、寻求外部帮助等方式来解决问题，而不是采取非法或极端手段。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。