父母在一般情况下没有合法权利直接“赶走”未成年子女，因为父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。以下是对此问题的详细分析：
一、法律对父母抚养义务的规定
根据《中华人民共和国民法典》第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这意味着，父母不仅需要为未成年子女提供生活上的照料，还需要关注他们的教育和成长，保护他们免受伤害。因此，父母不能随意将未成年子女赶出家门，否则可能构成违法。
二、父母行为的合法性边界
基于合理事由的暂时要求离开：
- 在某些特殊情况下，如子女存在暴力威胁、严重精神伤害等行为，父母可以要求其暂时离开共同居所，以确保家庭成员的安全。但此类措施需符合比例原则，且应尽快通过合法途径解决问题，如报警处理暴力事件或通过法院申请人身保护令。
涉及财产纠纷时的居住权争议：
- 如果问题涉及的是成年子女长期占用父母房产且拒不搬离的情况，这并不直接关联到父母对未成年子女的抚养义务。在此类情况下，父母可以通过民事诉讼主张物权返还，但法院将综合房屋产权归属、实际居住需求等因素作出裁决，而非单纯支持“赶走”诉求。不过，这一情况与当前问题（父母对未成年子女的权利）不直接相关，但为全面分析，仍予以提及。
三、父母未履行抚养义务的法律后果
如果父母未尽抚养义务，导致未成年子女生活无着落或受到严重伤害，可能面临法律后果。根据相关法律规定，父母可能因虐待、遗弃未成年子女等行为被追究刑事责任，或者面临撤销监护资格等民事法律后果。
四、法律建议与救济途径
协商调解：
- 家庭矛盾建议首先通过社区调解组织或专业机构进行协商。这既能维护亲情关系，又可避免诉讼对抗，有助于找到双方都能接受的解决方案。
司法介入：
- 若协商未果，且涉及父母未履行抚养义务等严重问题，当事人可以向人民法院提起诉讼，要求父母履行抚养义务或承担相应法律责任。在诉讼过程中，应提供充分证据证明自身权益受损，如报警记录、医疗证明等。
寻求社会支持：
- 未成年子女在面临被赶出家门等困境时，还可以寻求学校、社区或儿童保护机构的帮助。这些机构可以提供临时庇护、心理辅导等支持，并协助未成年子女维护自身权益。
总结来说，父母对未成年子女负有不可推卸的抚养义务，不能随意将他们赶出家门。如果面临家庭矛盾或抚养问题，建议通过协商调解或司法介入等合法途径解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。