父母对已成年的残疾子女，在特定条件下仍然有抚养义务。以下是对这一问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女的抚养义务并不因子女成年而自动终止。特别是当成年子女因残疾等原因无法独立生活时，父母仍然需要承担抚养责任。这一规定体现了法律对弱势群体的保护，确保他们能够得到必要的照顾和支持。

2. 抚养义务的具体情形：

   • 残疾且无法独立生活：如果成年子女因残疾导致无法独立生活，如无法自理、无法工作等，父母应当继续承担抚养义务。这包括提供必要的生活费用、医疗费用以及日常照顾等。
   • 经济能力：父母承担抚养义务的前提是他们具备相应的经济能力。如果父母自身经济困难，无法承担抚养费用，可以通过法律途径寻求帮助，如申请社会救助或调整抚养义务等。但在此之前，父母仍应尽力履行抚养义务，确保子女的基本生活需求得到满足。

3. 抚养义务的终止：

   • 抚养义务并非无限期存在。当成年残疾子女通过康复训练、辅助器具等方式能够独立生活，或者父母因年老、疾病等原因无法继续承担抚养义务时，抚养义务可以终止。但终止抚养义务需要经过法律程序或双方协商达成一致意见，不能单方面决定。

4. 法律建议：

   • 协商解决：如果父母与成年残疾子女之间就抚养问题产生争议，首先建议通过协商解决。双方可以就抚养费用、照顾方式等具体问题进行沟通，寻求共识。
   • 法律途径：如果协商无果，可以通过法律途径解决争议。可以向法院提起诉讼，要求父母承担抚养义务或调整抚养费用等。法院将根据双方的具体情况和法律规定作出判决。

5. 实际案例参考：

   • 在实际生活中，有许多父母对成年残疾子女承担抚养义务的案例。这些案例中，父母通常通过提供生活费用、医疗费用以及日常照顾等方式履行抚养义务。同时，也有一些案例中，父母因经济困难无法承担抚养费用，通过法律途径寻求帮助并得到了合理的解决。

总结来说，父母对已成年的残疾子女在特定条件下仍然有抚养义务。这一义务体现了法律对弱势群体的保护和对家庭责任的强调。如果父母与成年残疾子女之间就抚养问题产生争议，建议通过协商或法律途径解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。