针对您提出的“残疾人有成年子女，父母是否有供养义务”的问题，这主要涉及到法律对于父母抚养义务以及成年子女独立生活能力的界定。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女或者不能独立生活的成年子女，负有抚养义务。这里的“不能独立生活的成年子女”，通常指的是因残疾、疾病等原因，无法维持正常生活，缺乏劳动能力，没有固定收入的成年子女。

对于您提到的具体情况，即残疾人有成年子女，我们需要进一步分析这个成年子女的具体情况。如果这个成年子女因为残疾等原因，确实无法独立生活，缺乏劳动能力，没有固定收入，那么根据法律规定，父母仍然负有抚养义务。这种抚养义务可能包括提供生活费、医疗费、康复费等必要的费用，以确保成年子女的基本生活需求得到满足。

同时，我们也需要注意到，抚养费的数额并不是固定不变的，而是需要根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平来确定。如果父母的经济状况发生变化，或者成年子女的生活需要发生重大变化，法律允许对约定的抚养费标准进行适当调整。

此外，我还想引用一个相关的案例来进一步说明这个问题。在桓法小课堂的一个案例中，一名成年残疾子女因为父亲久未支付抚养费，且生活压力过大，将父亲告上法庭。法院经审理认为，虽然该子女已成年，但其持有残疾证，缺乏劳动能力，没有固定收入，属于不能独立生活的成年子女。因此，法院酌情调整了抚养费标准，以保障该子女的基本生活需求。

综上所述，对于残疾人有成年子女的情况，如果这个成年子女因为残疾等原因无法独立生活，父母仍然负有抚养义务。抚养费的数额需要根据具体情况来确定，并可以根据实际情况进行适当调整。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。