结论：第一顺位继承人均去世后，第二顺位的3个继承人并非必须一起办理继承权公证，但需根据实际情况选择是否共同办理或分别办理。以下分情况说明：

1. 若3个第二顺位继承人协商一致，可共同办理公证

• 适用场景：所有第二顺位继承人（如兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）对遗产分配无争议，且均同意通过公证明确继承权。
• 操作方式：全体继承人需共同到公证处申请继承权公证，提交被继承人死亡证明、亲属关系证明、遗产凭证等材料，公证处会出具《继承权公证书》，确认各继承人的份额。
• 优势：一次性完成继承权确认，避免后续纠纷，后续办理房产过户、银行取款等手续时可直接使用公证书。

2. 若继承人无法共同办理，可分别办理或通过其他方式解决

• 分情况处理：
  • 部分继承人放弃继承：若部分第二顺位继承人自愿放弃继承权，需签署《放弃继承权声明书》并公证，其余继承人可单独办理继承权公证。
  • 继承人存在争议：若继承人对遗产分配有争议（如对份额、遗产范围有分歧），无法通过公证解决，需向法院提起继承纠纷诉讼，由法院判决后凭判决书办理继承手续。
  • 继承人无法到场：若部分继承人因身体原因、境外居住等无法到场，可委托他人代办（需提供委托公证书），或通过视频公证等方式完成。

3. 关键注意事项

• 公证的必要性：继承权公证是办理遗产过户、存款支取等手续的常见要求，但并非唯一方式。若继承人能通过其他方式（如法院调解书、判决书）确认继承权，也可不办公证。
• 材料准备：无论共同办理还是分别办理，均需准备被继承人死亡证明、亲属关系证明（如户口本、出生证、单位证明）、遗产凭证（如房产证、存折）等核心材料。
• 时效性：继承权公证无强制时效限制，但建议尽早办理以避免材料遗失或继承人变动（如新增继承人）导致复杂化。

建议：若3个第二顺位继承人关系和睦且无争议，可共同办理公证以简化流程；若存在分歧或无法到场，建议先协商或咨询律师设计解决方案，再根据实际情况选择公证或诉讼途径。如有具体材料或情况需进一步分析，可直接向我提问。