结论：混凝土公司的混凝土搅拌车登记在个人名下出了交通事故，公司是否承担连带责任需视具体情况而定，主要取决于车辆的实际使用关系、公司对车辆的管理控制情况以及是否存在过错等因素。以下从不同角度进行分析：
一、车辆实际使用关系与责任承担
车辆实际为公司使用：
- 如果混凝土搅拌车虽然登记在个人名下，但实际上是由混凝土公司用于生产经营活动，如运输混凝土等，且公司对车辆具有实际的管理和控制权，那么在发生交通事故时，公司通常需要承担相应的民事赔偿责任。这是因为公司作为车辆的实际使用人和受益人，应当对其使用车辆过程中造成的损害承担责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条：“因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。” 在此情况下，混凝土公司作为车辆的实际使用人，应视为“使用人”，承担赔偿责任。
车辆为个人使用或非公司业务使用：
- 如果混凝土搅拌车登记在个人名下，且该个人并非混凝土公司的员工或代理人，车辆也不是用于公司的生产经营活动，而是个人私用或用于其他非公司业务活动，那么在发生交通事故时，公司通常不需要承担连带责任。此时，应由车辆的实际使用人（即个人）承担赔偿责任。
二、公司对车辆的管理控制情况与责任承担
公司对车辆具有管理控制权：
- 即使车辆登记在个人名下，但如果混凝土公司对车辆具有实际的管理和控制权，如安排驾驶任务、支付油费、维修费用等，且公司对驾驶员的选任、培训、监督等方面存在过错，导致交通事故的发生，那么公司也可能需要承担相应的赔偿责任。
- 示例：如果混凝土公司未对驾驶员进行必要的交通安全培训，或者明知驾驶员存在疲劳驾驶、酒驾等违法行为而未予以制止，导致交通事故的发生，那么公司可能因存在过错而需要承担赔偿责任。
公司对车辆无管理控制权：
- 如果混凝土公司对车辆没有实际的管理和控制权，如车辆完全由个人自主使用、自主安排驾驶任务等，且公司对交通事故的发生没有过错，那么公司通常不需要承担连带责任。
三、其他可能影响责任承担的因素
车辆所有权与使用权分离的法律风险：
- 车辆登记在个人名下而实际为公司使用，可能存在法律风险。例如，在发生交通事故时，如果个人无力承担赔偿责任，受害者可能会寻求公司承担连带责任。此外，如果个人将车辆私自转让、抵押或用于其他非法活动，也可能给公司带来法律纠纷和经济损失。
- 建议：为了避免法律风险，混凝土公司应尽量将车辆登记在公司名下，或者与个人签订明确的车辆使用协议，明确双方的权利和义务，以及在发生交通事故时的责任承担方式。
保险情况：
- 如果混凝土搅拌车购买了交强险和商业三者险等保险，那么在发生交通事故时，保险公司将在保险范围内承担赔偿责任。这有助于减轻公司或个人的经济负担。
- 建议：混凝土公司应确保车辆购买了足够的保险，并了解保险条款和赔偿范围，以便在发生交通事故时能够及时获得保险赔偿。
总结与建议：混凝土公司的混凝土搅拌车登记在个人名下出了交通事故，公司是否承担连带责任需根据车辆的实际使用关系、公司对车辆的管理控制情况以及是否存在过错等因素综合判断。为了避免法律风险和经济损失，建议混凝土公司尽量将车辆登记在公司名下，或者与个人签订明确的车辆使用协议，并确保车辆购买了足够的保险。如果您或您的公司遇到类似问题，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。