作为有交通事故处理经验的律师，针对您的情况，我给出以下建议：
保留好所有垫付费用的凭证
这是后期主张返还的核心证据，包括但不限于：医疗费发票、护理费收据、交通费票据、住院费清单、购买辅助器具的发票等。所有凭证需与事故直接相关，且能体现具体金额和时间。若通过转账支付，需保留转账记录；现金支付则建议要求收款方出具书面收条。
与保险公司明确沟通垫付情况
若您购买了交强险和商业三者险，保险公司应在责任范围内承担赔偿。建议：
- 立即联系您的保险公司，告知已垫付费用，并提交相关凭证；
- 要求保险公司在理赔时将您垫付的部分直接返还给您，或通过“赔款支付权转让”方式处理（即伤者签署同意将部分赔款支付给您的文件）；
- 若保险公司拒绝，需明确拒绝理由（如是否超出保险限额、是否属于免赔范围等）。
- 通过调解或诉讼主张返还
若保险公司未全额返还，或伤者拒绝配合，可采取以下途径：
- 调解：通过交警部门、人民调解委员会或保险公司组织的调解，明确各方责任和返还金额，形成书面调解协议；
- 诉讼：若调解无果，可向法院起诉伤者或保险公司（根据具体情况选择被告），要求返还垫付款。诉讼时需提交：事故认定书、垫付凭证、保险合同、调解记录（如有）等证据。
- 注意事项
- 避免直接与伤者口头协商返还，务必形成书面文件（如收条、协议），防止后续纠纷；
- 若伤者已通过诉讼获得赔偿，您可作为第三人申请参与诉讼，或另行起诉主张返还；
- 垫付金额需合理，若超出实际损失（如过度治疗、非必要费用），超出部分可能无法返还。
建议行动步骤：
- 整理所有垫付凭证，按时间顺序分类；
- 联系保险公司，提交凭证并要求处理；
- 若保险公司未解决，尝试与伤者协商签署返还协议；
- 若仍无果，考虑委托律师介入调解或诉讼。
如有其他细节需要进一步分析（如保险条款、伤者治疗情况等），可随时向我补充说明，我会为您详细解答。