结论前置：针对您朋友出车祸且全责，您垫付了钱的情况，您可以根据实际情况选择向朋友追偿垫付款项，或者与保险公司协商理赔事宜。以下是从不同角度为您详细分析：
一、向朋友追偿垫付款项
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，您为朋友垫付的费用，本质上是一种借贷或无因管理行为。若您与朋友之间有明确的借贷约定，或者您垫付费用是为了避免朋友利益受损（即无因管理），您均有权要求朋友返还垫付款项。
操作建议：
- 收集证据：保留好所有与垫付费用相关的证据，如转账记录、收据、聊天记录等，以证明您确实为朋友垫付了费用。
- 友好协商：首先尝试与朋友进行友好协商，说明您的垫付情况和期望得到的返还。
- 法律途径：若协商无果，您可以考虑通过法律途径追偿，如向法院提起民事诉讼。
二、与保险公司协商理赔事宜
保险理赔流程：
- 若您朋友的车祸涉及车辆保险，且保险公司已经介入处理，您可以与保险公司沟通，说明您垫付的费用情况，并请求保险公司将相应款项直接支付给您。
- 保险公司通常会根据保险合同和事故责任认定书来处理理赔事宜。由于您朋友全责，保险公司可能会将赔偿款直接支付给受害方或您朋友（若您朋友已自行处理赔偿事宜）。但若您能提供充分证据证明您垫付了费用，且该费用应由保险公司承担，保险公司可能会考虑将部分或全部款项支付给您。
操作建议：
- 了解保险合同：仔细阅读您朋友与保险公司签订的保险合同，了解保险条款和理赔流程。
- 提供证据：向保险公司提供您垫付费用的相关证据，以及事故责任认定书等文件。
- 协商沟通：与保险公司保持密切沟通，说明您的诉求和理由，争取达成满意的理赔协议。
三、特殊情况考虑
- 若朋友无力偿还：若您朋友因车祸导致经济困难，无力偿还您垫付的费用，您可以考虑与朋友协商分期偿还或减免部分费用。同时，您也可以了解是否有其他社会救助或保险途径可以帮助您朋友度过难关。
- 若涉及多方责任：若车祸涉及多方责任，且其他责任方也应承担部分赔偿责任，您可以与这些责任方协商分担您垫付的费用。若协商无果，您同样可以考虑通过法律途径解决。
最后建议：在处理此类事务时，请务必保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。若您在此过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。