结论：房东扣车并要求支付停车费的行为是否合法，需根据具体情况判断。若车辆停放在租户承租的房屋内或指定区域，且租户未经房东同意擅自离开导致车辆滞留，房东一般无权直接扣车或要求支付停车费；但若双方租赁合同中有明确约定，或房东在合理范围内采取措施防止损失扩大，则可能涉及不同法律后果。以下从不同角度详细分析：
一、租赁合同关系角度
合同约定优先：
- 若租赁合同中明确约定了租户在租赁期间对车辆停放的管理责任，以及租户擅自离开导致车辆滞留时的处理方式（如支付停车费、承担车辆保管责任等），则房东有权依据合同约定要求租户支付停车费或采取其他措施。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第五百零九条：“当事人应当按照约定全面履行自己的义务。”若合同中有明确约定，双方应依约履行。
无约定时的处理：
- 若租赁合同中未对车辆停放及租户擅自离开后的处理方式进行约定，房东一般无权直接扣车或要求支付停车费。房东应首先尝试与租户联系，协商解决车辆滞留问题。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第五百一十条：“合同生效后，当事人就质量、价款或者报酬、履行地点等内容没有约定或者约定不明确的，可以协议补充；不能达成补充协议的，按照合同相关条款或者交易习惯确定。”在无明确约定时，应依据交易习惯或公平原则处理。
二、物权保护角度
房东无权擅自扣车：
- 车辆作为租户的财产，受物权法保护。房东无权擅自扣留或处置租户的车辆，即使租户擅自离开导致车辆滞留。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百三十五条：“无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。”房东若擅自扣车，可能构成对租户物权的侵犯。
房东可采取合理措施：
- 若房东因租户擅自离开导致车辆滞留而遭受损失（如车辆占用空间导致无法出租等），房东可要求租户赔偿损失，但应通过合法途径（如诉讼）解决，而非擅自扣车或要求支付停车费。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条：“行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。”房东若因租户行为遭受损失，可依法要求赔偿。
三、实际操作建议
房东角度：
- 首先尝试与租户联系，协商解决车辆滞留问题。
- 若无法联系到租户或租户拒绝配合，可考虑通过法律途径（如诉讼）要求租户支付停车费或赔偿损失。
- 在采取任何措施前，应确保自己的行为合法合规，避免侵犯租户的合法权益。
租户角度：
- 若因特殊原因需提前离开租赁房屋，应提前与房东沟通并协商解决车辆停放问题。
- 若房东擅自扣车或要求支付不合理停车费，租户可拒绝支付并保留相关证据（如照片、视频、聊天记录等），以便后续通过法律途径维护自己的合法权益。
总结：房东扣车并要求支付停车费的行为是否合法，需根据租赁合同约定、物权保护原则以及实际操作情况综合判断。在处理此类纠纷时，建议双方首先尝试协商解决；若协商无果，可考虑通过法律途径维护自己的合法权益。如有具体法律问题或需要进一步帮助，请直接向我咨询。