企业未经员工同意擅自收取、扣押身份证的行为是违法的。以下从不同角度为你详细分析：
法律背景与规定
根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，任何组织或者个人不得扣押居民身份证。但是，公安机关依照《中华人民共和国刑事诉讼法》执行监视居住强制措施的情形除外。这意味着，除了公安机关在特定法律程序下，其他任何单位或个人，包括企业，都无权扣押员工的身份证。
企业的违法情形
擅自收取身份证：如果企业未经员工同意，以各种理由（如办理入职手续、保管等）擅自收取员工的身份证，这种行为就违反了上述法律规定。企业无权要求员工交出身份证作为入职或工作的条件。
扣押身份证作为担保：有些企业可能会以扣押身份证作为员工不离职或履行某些义务的担保，这种行为同样是违法的。身份证是公民的重要身份证明文件，不得被用作任何形式的担保或抵押。
法律后果
如果企业违反了上述规定，擅自收取或扣押员工的身份证，将面临以下法律后果：
行政处罚：根据《中华人民共和国居民身份证法》的规定，企业可能会被公安机关处以警告，并处二百元以下罚款；有违法所得的，没收违法所得。
民事赔偿：如果企业因擅自收取或扣押身份证给员工造成了损失（如因无法及时使用身份证而错过的机会、产生的额外费用等），员工有权要求企业进行民事赔偿。
员工应对措施
如果员工遇到企业擅自收取或扣押身份证的情况，可以采取以下措施：
与企业沟通：首先尝试与企业沟通，明确告知企业其行为是违法的，并要求企业立即归还身份证。
向公安机关报案：如果企业拒绝归还身份证或态度恶劣，员工可以向当地公安机关报案，由公安机关依法处理。
寻求法律援助：如果员工因此遭受了损失或权益受到侵害，可以寻求法律援助或咨询专业律师，通过法律途径维护自己的合法权益。
特殊情况说明
虽然一般情况下企业不得扣押员工身份证，但在某些特殊情况下（如员工涉嫌违法犯罪被公安机关采取强制措施等），身份证可能会被公安机关依法扣押。这种情况下，企业应积极配合公安机关的工作，并及时告知员工相关情况。
综上所述，企业未经员工同意擅自收取、扣押身份证的行为是违法的。员工应了解自己的权益并采取相应的措施来维护自己的合法权益。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。