可以明确地告诉你，女儿是有权将父亲告上法庭的。以下是从多个角度为你详细分析：
法律角度
家庭暴力与虐待的法律定义：
- 家庭暴力，是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。
- 虐待，是指经常以打骂、冻饿、有病不给治疗、强迫过度劳动、限制自由、凌辱人格等方法，从肉体上和精神上进行摧残迫害，情节恶劣的行为。
- 在你描述的情况中，父亲每年打抑郁的女儿，如果这种行为持续存在且情节恶劣，那么很可能构成家庭暴力或虐待。
法律责任与救济途径：
- 根据《中华人民共和国反家庭暴力法》的相关规定，家庭暴力受害人及其法定代理人、近亲属可以向公安机关报案或者依法向人民法院起诉。
- 女儿作为家庭暴力的受害人，有权向公安机关报案，要求公安机关对父亲进行调查处理。同时，她也有权直接向人民法院起诉，要求父亲承担相应的法律责任，如停止侵害、赔偿损失等。
- 如果女儿的抑郁症状与父亲的家庭暴力行为有直接关联，且造成了严重的精神损害，女儿还可以在起诉时要求父亲承担精神损害赔偿责任。
实际操作角度
收集证据：
- 在起诉前，女儿需要收集足够的证据来证明父亲的家庭暴力行为。这些证据可以包括医院的诊断证明、伤情照片、报警记录、证人证言等。
- 如果女儿有抑郁症状，且该症状与父亲的家庭暴力行为有关，那么她还需要提供相关的医疗证明或心理评估报告来证明这一点。
寻求法律援助：
- 由于女儿可能处于弱势地位，且可能缺乏法律知识和诉讼经验，因此她可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师。
- 律师可以帮助女儿分析案情、制定诉讼策略、收集证据、准备诉讼材料等，从而更好地维护她的合法权益。
考虑和解与调解：
- 在起诉前或诉讼过程中，女儿也可以考虑与父亲进行和解或调解。如果双方能够达成和解或调解协议，那么可以避免进一步的法律纠纷和伤害。
- 但需要注意的是，和解或调解应该基于双方自愿和公平的原则进行，且不得损害女儿的合法权益。
情感与心理角度
关注女儿的心理健康：
- 女儿长期遭受家庭暴力，很可能导致她出现严重的心理问题，如抑郁、焦虑等。因此，在处理法律问题的同时，也需要关注女儿的心理健康状况。
- 可以考虑为女儿提供心理咨询服务或心理治疗，帮助她走出心理阴影，重建自信和生活能力。
家庭关系的修复：
- 虽然父亲的行为可能给女儿带来了极大的伤害，但家庭关系的修复也是非常重要的。如果双方都有意愿修复家庭关系，那么可以考虑通过家庭治疗、心理咨询等方式来改善家庭氛围和沟通方式。
总结与建议：女儿有权将父亲告上法庭，要求他承担相应的法律责任。在起诉前，女儿需要收集足够的证据来证明父亲的家庭暴力行为，并考虑寻求法律援助或咨询专业律师。同时，也需要关注女儿的心理健康状况和家庭关系的修复问题。如果你或女儿需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问。