一般情况下，只要交警出具的事故认定书程序合法、内容真实有效，保险公司是会承认的。不过，也存在一些特殊情况，下面为你详细分析：
保险公司通常承认合法有效的事故认定书
- 交警部门是处理交通事故的法定机构，其出具的事故认定书具有权威性和专业性。在交通事故发生后，交警会通过现场勘查、调查取证、检验鉴定等程序，根据当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。这份事故认定书是保险公司理赔的重要依据之一。
- 例如，在常见的两车相撞事故中，交警根据现场痕迹、车辆损坏情况以及双方当事人的陈述等，认定一方负主要责任，另一方负次要责任。保险公司会依据这个责任认定，按照保险合同的约定进行理赔。如果主要责任方的车辆投保了交强险和商业三者险，那么其保险公司会在交强险限额内先进行赔偿，不足部分再根据商业三者险的合同约定按责任比例赔偿。
保险公司可能不承认事故认定书的特殊情况
- 程序违法：如果交警在出具事故认定书的过程中存在程序违法的情况，比如未按规定进行现场勘查、未听取当事人陈述和申辩、未在规定期限内出具认定书等，保险公司可能会对该认定书的效力提出质疑。
- 内容不真实：若事故认定书的内容与事实不符，例如事故发生的时间、地点、经过等关键信息存在错误，或者对当事人的责任认定明显不合理，保险公司也可能不承认。比如，实际是一方闯红灯导致事故发生，但认定书中却错误地认定另一方负主要责任，这种情况下保险公司有权要求重新认定责任。
- 存在欺诈嫌疑：如果保险公司怀疑事故存在欺诈行为，比如当事人伪造事故现场、故意制造事故等，也会对事故认定书的真实性产生怀疑，并可能拒绝理赔。例如，有人为了骗取保险金，故意将车辆开到偏僻地方制造碰撞事故，然后向交警和保险公司报案，这种情况下保险公司会进行深入调查，一旦发现欺诈证据，就不会承认事故认定书并进行理赔。
如果保险公司不承认事故认定书，你可以采取以下措施：
- 与保险公司协商：首先可以尝试与保险公司沟通，了解其不承认的具体原因，并提供相关证据证明事故认定书的合法性和真实性。比如，提供现场照片、证人证言等，争取通过协商解决问题。
- 申请复核：如果对交警出具的事故认定书有异议，可以在规定时间内向上一级交警部门申请复核。上一级交警部门会重新审查事故认定书，根据调查情况作出复核结论。如果复核结论改变了原事故认定书的责任认定，保险公司一般会按照新的认定结果进行理赔。
- 提起诉讼：如果协商和复核都无法解决问题，你可以向法院提起诉讼，由法院根据事实和法律对事故责任进行重新认定，并判决保险公司承担相应的赔偿责任。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来支持自己的主张。