结论：公司离职后参加原公司员工福利体检是否合法，需分情况讨论，主要取决于体检福利的性质、公司规章制度以及双方约定。以下是具体分析：

1. 若体检福利属于公司自愿提供的额外福利，且未明确限制离职后享受
   若公司为员工提供的体检福利属于自愿性、非强制性的额外福利（如年度健康体检、节日福利等），且公司规章制度或劳动合同中未明确约定“仅限在职员工享受”或“离职后自动丧失资格”，则离职后参加体检通常不违反法律规定。此时，公司若允许离职员工参加，属于其自主管理权的范畴；若拒绝，亦不构成违法。

2. 若体检福利与劳动合同或公司制度明确挂钩，且离职后被取消
   若体检福利是劳动合同中明确约定的劳动条件之一（如“公司每年为员工提供免费体检”），或公司规章制度中明确规定“体检福利仅限在职员工享受”，则离职后员工无权要求继续享受该福利。此时，公司拒绝离职员工参加体检是合法的，因为劳动关系终止后，原劳动合同约定的权利义务（除法定延续情形外）随之终止。

3. 若体检福利涉及特殊群体或法定义务，需进一步区分

   • 特殊群体保护：若员工属于职业病高危岗位（如接触有毒有害物质），根据《职业病防治法》规定，公司有义务为离职员工安排离职前职业健康检查。此时，体检是法定义务，公司必须履行，否则可能面临行政处罚。
     
   • 集体合同约定：若体检福利是工会与公司签订的集体合同中约定的内容，且集体合同未明确限制离职后享受，则离职员工可能仍有权主张（但实践中需结合集体合同具体条款和公司执行情况判断）。

建议：

• 若您属于普通离职员工，可先查阅劳动合同、公司规章制度或集体合同中关于体检福利的条款，确认是否有明确限制；
  
• 若您属于职业病高危岗位离职员工，公司拒绝安排体检的，可向当地劳动监察部门投诉；
  
• 若与公司就体检福利产生争议，可收集相关证据（如合同、制度文件、沟通记录等），通过劳动仲裁或诉讼解决。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。