结论：在交通事故醉驾且双方已签协议未报警的情况下，对方是否会告敲诈，取决于多种因素，包括协议内容、双方行为以及是否存在敲诈勒索的实质要件等。以下从不同角度进行分析：
一、协议内容与合法性
协议内容合法有效：如果双方签订的协议内容合法、明确，且双方均出于自愿，没有受到胁迫或欺诈，那么这份协议通常是具有法律效力的。在这种情况下，对方告敲诈的可能性较小，因为敲诈勒索通常涉及以非法占有为目的，通过威胁或要挟手段迫使对方交付财物。
协议内容存在瑕疵：如果协议内容存在模糊不清、显失公平或违反法律法规的情况，或者一方在签订协议时存在重大误解，那么这份协议可能被视为无效或可撤销。此时，如果对方认为自己在协议中受到了不公平的待遇，或者认为另一方存在敲诈勒索的行为，就有可能会选择告敲诈。
二、双方行为与敲诈勒索的实质要件
不存在敲诈勒索行为：敲诈勒索要求行为人以非法占有为目的，通过威胁、要挟等手段迫使对方交付财物。如果双方在签订协议时，没有一方对另一方进行威胁或要挟，且协议内容是基于双方自愿和公平的原则达成的，那么就不存在敲诈勒索的行为。
存在敲诈勒索行为：如果一方在签订协议时，利用对方醉驾的弱点，通过威胁、要挟等手段迫使对方签订不公平的协议，或者要求对方支付远高于实际损失的赔偿金，那么这种行为就可能构成敲诈勒索。在这种情况下，对方有权选择告敲诈，并可能寻求法律救济。
三、法律建议与风险防范
保留证据：无论协议内容如何，双方都应保留好与事故相关的所有证据，包括现场照片、视频、证人证言、医疗记录等。这些证据在后续可能发生的法律纠纷中至关重要。
咨询专业律师：如果双方对协议内容或对方的行为存在疑虑，或者担心可能面临法律纠纷，建议及时咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律意见，帮助双方了解权利义务，并制定合适的应对策略。
考虑报警：虽然双方已经签订了协议且未报警，但如果后续发现对方存在敲诈勒索等违法行为，或者协议内容存在重大问题，仍然可以考虑向警方报案。警方会根据具体情况进行调查，并依法处理。
进一步思考：在处理交通事故时，尤其是涉及醉驾等违法行为时，双方应保持冷静和理性，通过合法途径解决纠纷。签订协议时，应确保协议内容合法、明确，并充分考虑双方的利益和风险。如果遇到复杂情况或不确定如何处理，及时咨询专业律师是明智的选择。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。