当犯罪嫌疑人已经认罪认罚并到了法院阶段，家属可以采取以下措施：
了解案件进展与认罪认罚情况：
- 家属应首先通过合法途径（如委托律师）了解案件的具体进展，包括犯罪嫌疑人是否已经签署了认罪认罚具结书，以及认罪认罚的具体内容（如认罪的罪名、认罚的刑罚等）。
- 了解犯罪嫌疑人在认罪认罚过程中的权利是否得到充分保障，如是否有律师在场、是否自愿认罪认罚等。
考虑是否需要委托律师：
- 如果家属尚未委托律师，此时应考虑委托一名专业律师介入案件。律师可以代表家属与法院、检察院沟通，了解案件详情，为犯罪嫌疑人提供法律帮助。
- 律师还可以在法庭上为犯罪嫌疑人进行辩护，确保其合法权益得到维护。特别是在认罪认罚后，律师仍可以就量刑等问题与检察院、法院进行协商，争取更轻的刑罚。
关注量刑建议与法庭审判：
- 家属应关注检察院提出的量刑建议，了解犯罪嫌疑人可能面临的刑罚。如果认为量刑建议过重或存在不合理之处，可以通过律师向检察院或法院提出异议。
- 在法庭审判阶段，家属可以旁听庭审，了解案件的审理过程。但需注意，旁听庭审需遵守法庭纪律，不得干扰庭审秩序。
准备后续事宜：
- 如果犯罪嫌疑人被判处刑罚，家属需要准备后续事宜，如探视、生活照顾、心理支持等。
- 同时，家属也可以考虑是否需要提起上诉或申请再审等法律程序，以维护犯罪嫌疑人的合法权益。但需注意，上诉或申请再审需在法定期限内提出，并符合相关法律规定。
法律背景与建议：
- 认罪认罚从宽制度是我国刑事诉讼中的一项重要制度，旨在鼓励犯罪嫌疑人自愿认罪认罚，以换取更轻的刑罚或更快的审判程序。但认罪认罚并不意味着犯罪嫌疑人放弃了所有权利，其仍享有辩护权、申诉权等合法权益。
- 家属在案件处理过程中应保持冷静与理性，通过合法途径了解案件详情并维护犯罪嫌疑人的合法权益。避免采取过激行为或非法手段，以免对案件处理产生不利影响。
可能面临的法律后果：
- 如果犯罪嫌疑人自愿认罪认罚且案件事实清楚、证据充分，法院一般会采纳检察院的量刑建议并作出相应判决。
- 但如果犯罪嫌疑人在认罪认罚后反悔或提出异议，或者案件存在其他复杂情况（如证据不足、量刑过重等），法院可能会根据具体情况进行重新审理或调整量刑。
总结与提醒：
- 家属在犯罪嫌疑人认罪认罚并到了法院阶段后，应积极了解案件进展、考虑委托律师、关注量刑建议与法庭审判，并准备后续事宜。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。