无证驾驶假牌摩托车首次并不一定可以免拘留，但存在一些特定情形可以免除或减轻拘留处罚。以下是对此问题的详细分析：
一、法定免除拘留情形
根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第二十一条，违反治安管理行为人有下列情形之一，依照本法应当给予行政拘留处罚的，不执行行政拘留处罚：
年龄因素：
- 已满十四周岁不满十六周岁的未成年人；
- 已满十六周岁不满十八周岁，且初次违反治安管理的青少年；
- 七十周岁以上的老年人。
特殊生理状态：
若您符合上述任一条件，且无证驾驶假牌摩托车的行为未造成严重后果，那么有可能免除拘留处罚。
二、可争取减轻处罚或不拘留的情形
根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第十九条，违反治安管理有下列情形之一的，减轻处罚或者不予处罚：
情节与行为因素：
- 如果无证驾驶假牌摩托车的行为情节特别轻微，且未造成严重后果；
- 出于他人胁迫或诱骗而实施的无证驾驶行为，若能提供充分证据证明。
立功与悔过：
- 主动投案并如实陈述自己的违法行为；
- 有立功表现，如提供重要线索协助破案等；
- 主动消除或者减轻违法后果，并取得被侵害人谅解的。
及时消除危害后果：
- 若您能主动采取措施消除或减轻违法后果，如找到被套牌车辆的车主并赔礼道歉，取得其谅解，同时配合交警部门处理案件，有助于争取减轻处罚。
存在特殊困难：
- 若您是家庭唯一的经济支柱，家中有重病患者需要照顾，或有其他紧急且重大的特殊情况，可以向交警部门说明情况并提供相关证明材料，以争取理解和考量。
缴纳罚金代替拘留：
- 在某些地区，对于无证驾驶的处罚可能包括缴纳罚金作为替代拘留的措施。具体金额和可行性需咨询当地公安局或派出所。
三、实际执法中的考量因素
违法行为的严重程度：
- 如果无证驾驶且使用假牌的行为情节严重，如造成交通事故、逃避检查等，那么被拘留的可能性会大大增加。
当事人的态度与配合程度：
- 当事人在面对执法时的态度、是否配合调查等也会影响最终的处理结果。如果您积极配合、认错态度良好，可能会在一定程度上减轻处罚。
是否存在其他违法行为：
- 如果您除了无证驾驶和使用假牌外，还存在其他违法行为（如酒驾、毒驾等），那么被拘留的可能性也会相应增加。
执法部门的裁量权：
- 在具体执法过程中，执法部门会根据实际情况行使一定的裁量权。因此，即使面临相同的违法行为，不同的执法部门或执法人员可能会做出不同的处理决定。
四、法律后果与建议
无证驾驶假牌摩托车是严重的违法行为，对道路交通安全构成威胁。除了可能面临的拘留处罚外，您还可能面临罚款、车辆暂扣以及违法记录等后果。这些记录可能会对您的驾驶证申领、车辆年检等产生不良影响。
因此，我强烈建议您：
- 严格遵守交通法规：在驾驶摩托车前务必先考取合法的驾驶证，并确保车辆号牌真实有效。
- 积极配合执法：如果面临处罚，请积极配合交警部门的工作，如实陈述事实，争取从轻处理。
- 寻求法律帮助：如果您对处罚有异议或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。
总之，无证驾驶假牌摩托车首次并不一定可以免拘留，但您可以通过了解相关法律规定和执法考量因素，积极采取措施争取减轻处罚或免除拘留。同时，请务必遵守交通法规，确保自己和他人的安全。