无证驾驶逃逸，即使是首次，也并不意味着可以免于拘留，但特定情形下可能不被拘留。具体是否会被拘留，需由公安机关交通管理部门根据实际情况综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、法律规定
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，对于未取得机动车驾驶证驾驶机动车的行为，公安机关交通管理部门可处二百元以上二千元以下罚款，并可以同时并处十五日以下拘留。这里的“可以并处”意味着拘留并非必然结果，而是根据具体情况由交管部门裁量决定是否执行。
二、可能不拘留的情形
情节较轻：
- 若驾驶人是在紧急情况下（如家人突发重病急需送医），为避免更严重后果而临时无证驾驶，且行驶距离短、未造成交通事故或不良影响，交管部门在综合考虑后可能决定不进行拘留处罚。
积极配合处理：
- 当驾驶人被查获无证驾驶后，若态度诚恳、积极配合交警调查和处理工作，如实陈述情况并认识到自己的错误，保证不再犯，交管部门可能会酌情决定不实施拘留。
特殊个人情况：
- 若驾驶人存在特殊的身体状况（如患有严重疾病不适宜拘留）或家庭情况（如家中有需要照顾的老人、小孩且无人替代照顾），经过法定程序核实后，也可能不执行拘留处罚。但这种情况较为特殊，且需要提供充分的证据。
年龄条件：
- 按照《中华人民共和国治安管理处罚法》，已满十四周岁不满十六周岁的未成年人无证驾驶，不予执行行政拘留处罚。这是基于未成年人特殊保护和教育为主的原则。
- 考虑到老年人的身体状况，对已满70周岁的无证驾驶者，同样不执行行政拘留处罚，体现人道主义精神。
身体条件：
- 怀孕或者哺乳自己不满一周岁婴儿的妇女，由于其身体状况特殊，不适宜执行行政拘留，因此可免于拘留。
- 若无证驾驶者患有严重疾病，如严重心脏病、传染性疾病等，并提供相关医疗诊断证明，经相关部门认定后，可能会基于人道主义和保障当事人健康的考虑，不执行行政拘留。
三、逃逸行为的加重处罚
- 逃逸行为本身会加重处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。因此，无证驾驶且逃逸的行为，更可能面临拘留的处罚。
四、法律建议
- 遵守交通法规：无证驾驶是严重的交通违法行为，不仅危及自身安全，还可能危及其他道路使用者的生命安全。因此，应严格遵守交通法规，不要无证驾驶。
- 及时考取驾驶证：如果需要驾驶车辆，请务必先考取相应的驾驶证，以确保自身和他人的安全。
- 积极配合处理：如果不幸被查获无证驾驶且逃逸，应积极配合交警的调查和处理工作，如实陈述情况并认识到自己的错误，以争取从轻处理。
总结来看，无证驾驶逃逸首次是否可以免拘留，取决于多种因素，包括情节轻重、驾驶人态度、个人特殊情况以及逃逸行为等。然而，无论是否被拘留，无证驾驶都是违法的，且会对自身和他人的安全构成威胁。因此，建议驾驶人员务必遵守交通法规，合法驾驶。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。