结论：初次无证驾驶在某些特定情况下可以不被拘留，但并非绝对，具体处罚需根据情节轻重、法律规定及地方性规定由交通管理部门决定。无论如何，无证驾驶都是严重的交通违法行为，应尽快考取合法驾驶证以避免法律风险。
详细分析：
法律规定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。这里的“可以并处”意味着拘留并非必然结果，而是由公安机关交通管理部门根据具体情况来决定是否执行。
可能不被拘留的情形：
- 情节较轻：如果无证驾驶行为情节较轻，比如驾驶距离短、未造成交通事故或不良影响，且驾驶人态度诚恳、积极配合调查处理，那么交通管理部门可能会酌情决定不执行拘留处罚。
- 特殊个人情况：若驾驶人存在特殊的身体状况（如患有严重疾病不适宜拘留）或家庭情况（如家中有需要照顾的老人、小孩且无人替代照顾），经过法定程序核实后，也可能不执行拘留处罚。但这种情况较为特殊，需要具体证明。
- 紧急情况：在紧急情况下，如家人突发重病急需送医，为避免更严重后果而临时无证驾驶，且行驶距离短、未造成交通事故或不良影响，交管部门在综合考虑后也可能决定不进行拘留处罚。但这种情况需要驾驶人提供充分的证据来证明其行为的紧急性和必要性。
不被拘留并非无后果：
- 即使初次无证驾驶不被拘留，罚款等其他处罚一般仍会依法执行。无证驾驶本身是严重的交通违法行为，对道路交通安全构成威胁，因此即使不被拘留，也不能忽视其违法性和可能带来的法律后果。
建议与警示：
- 尽快考取驾驶证：为了避免不必要的法律风险和麻烦，强烈建议遵守交通法规，尽快考取合法的驾驶证。
- 积极配合处理：如果已经发生了无证驾驶的情况，应积极配合执法部门的处理，如实陈述情况并认识到自己的错误，保证不再犯。
- 了解法律后果：无证驾驶的处罚方式可能因情节轻重、法律规定及地方性规定而有所不同。多次无证驾驶或造成严重交通事故等情节严重的行为，可能会面临更严厉的处罚，包括拘留。
举例说明：
- 假设小张初次无证驾驶，但只是短距离驾驶且未造成任何交通事故或不良影响，同时他态度诚恳、积极配合调查处理。在这种情况下，交通管理部门可能会酌情决定不执行拘留处罚，但仍会依法对其处以罚款。
- 假设小李在紧急情况下无证驾驶送家人就医，且行驶距离短、未造成交通事故或不良影响。事后，他向交通管理部门提供了充分的证据来证明其行为的紧急性和必要性。在这种情况下，交通管理部门也可能会考虑不执行拘留处罚。
总结与提醒：
初次无证驾驶是否会被拘留取决于多种因素，包括情节轻重、驾驶人态度以及个人特殊情况等。然而，无论是否被拘留，无证驾驶都是违法的，且会对自身和他人的安全构成威胁。因此，建议驾驶人员务必遵守交通法规，及时考取驾驶证以确保合法上路。如果你有任何关于交通事故或保险理赔的法律问题，都可以直接向我咨询。