醉驾三年后无证驾驶首次不可以免拘留。下面我将从几个方面详细解释这个问题：

1. 无证驾驶的法律后果：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。这里的“可以并处”意味着根据具体情况，执法部门有权决定是否执行拘留。

2. 醉驾的法律后果：

   • 醉驾本身已构成危险驾驶罪，会被追究刑事责任，通常处拘役，并处罚金。醉驾行为严重危害公共安全，因此法律对此有严格的处罚规定。

3. 醉驾后无证驾驶的严重性：

   • 醉驾后无证驾驶，不仅违反了无证驾驶的相关规定，还加重了违法情节。这种行为不仅危害了公共安全，还显示了行为人对法律的无视和漠视。

4. 免拘留的可能性：

   • 免拘留通常需要在特定条件下，如情节显著轻微、有自首、立功等表现，并且这些情节足以影响对其处罚的裁量。然而，醉驾后无证驾驶通常不符合这些条件，因此很难免于拘留。

5. 执法部门的裁量权：

   • 虽然执法部门在决定是否执行拘留时有一定的裁量权，但考虑到醉驾后无证驾驶的严重性和危害性，执法部门通常会依法采取拘留等强制措施，以保障公共交通安全及法律的严肃性。

综上所述，醉驾三年后无证驾驶首次不可以免拘留。这种行为严重违反了交通法律法规，不仅危害了公共安全，还显示了行为人对法律的无视。因此，建议行为人严格遵守交通法律法规，不要抱有侥幸心理，以免承担严重的法律后果。