结论：无证驾驶首次是否可以免拘留，并非绝对，而是取决于多种因素，包括违法情节的轻重、驾驶人的态度以及是否存在特殊情况等。但无论如何，无证驾驶都是严重的交通违法行为，应尽量避免。

详细分析：

1. 法律规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。这里的“可以并处”意味着拘留并非必然结果，而是根据具体情况由交管部门裁量决定是否执行。

2. 可能免拘留的情形：

   • 情节较轻：如果无证驾驶行为情节较轻，比如驾驶距离短、未造成交通事故或不良影响，且驾驶人态度诚恳、积极配合交警调查和处理工作，交管部门可能会酌情决定不实施拘留处罚。
   • 特殊个人情况：若驾驶人存在特殊的身体状况（如患有严重疾病不适宜拘留）或家庭情况（如家中有需要照顾的老人、小孩且无人替代照顾），且经过法定程序核实后，也可能不执行拘留处罚。但这种情况较为特殊，需要具体评估。
   • 初次违法且态度良好：对于初次无证驾驶且态度良好的驾驶人，交管部门在综合考虑后，也有可能仅处以罚款而免于拘留。但这并非绝对，仍需根据具体情况判断。

3. 不被拘留并非无后果：

   • 即使无证驾驶首次未被拘留，驾驶人仍需承担罚款等其他法律责任。此外，无证驾驶行为本身已构成违法，可能会对驾驶人的信用记录、驾驶证申领等产生不良影响。

4. 法律建议：

   • 遵守交通法规：无证驾驶是严重的交通违法行为，不仅危及自身安全，也威胁他人生命财产安全。因此，强烈建议驾驶人遵守交通法规，不要无证驾驶。
   • 积极配合处理：如果已经发生了无证驾驶行为，应积极配合交管部门的处理工作，如实陈述情况并认识到自己的错误。这有助于减轻法律责任，也可能避免更严厉的处罚。
   • 尽快考取驾驶证：为了避免无证驾驶带来的法律风险和安全隐患，建议驾驶人尽快考取合法驾驶证，确保合法上路。

举例说明：

• 假设某驾驶人因紧急情况（如家人突发重病）而临时无证驾驶送医，且行驶距离短、未造成交通事故。在这种情况下，交管部门可能会综合考虑后决定不实施拘留处罚，但仍会处以罚款。
• 另一假设是某驾驶人初次无证驾驶被查获后，态度诚恳、积极配合交警调查和处理工作，并保证不再犯。交管部门在综合考虑后，也可能仅处以罚款而免于拘留。

总结与警示： 无证驾驶首次是否可以免拘留并无固定答案，而是取决于多种因素的综合考量。但无论如何，无证驾驶都是严重的交通违法行为，应尽量避免。为了自身和他人的安全考虑，请务必遵守交通法规，合法驾驶。如果已经涉及无证驾驶行为，请积极面对并配合交管部门的处理工作，同时尽快采取补救措施以符合法律要求。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。