结论：摩托车无证驾驶、无车牌且不带头盔，首次违法一般不能免除拘留，但具体是否拘留还需根据违法情节的严重程度以及当地执法部门的裁量来决定。

分析说明：

1. 无证驾驶：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，无证驾驶是严重的交通违法行为，一旦被发现，将面临罚款、拘留等行政处罚。
   • 无证驾驶不仅危及自身安全，也对他人的生命财产安全构成威胁，因此法律对此类行为持严厉打击态度。

2. 无车牌：

   • 摩托车未悬挂车牌上路同样属于违法行为，根据相关法律规定，将面临罚款、扣车等处罚。
   • 车牌是车辆合法上路的凭证，无车牌上路使得车辆难以被追踪和管理，增加了交通管理的难度和风险。

3. 不带头盔：

   • 驾驶摩托车不戴头盔也是违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，将面临罚款等处罚。
   • 头盔是保护摩托车驾驶人头部安全的重要装备，不戴头盔在发生事故时将大大增加头部受伤的风险。

4. 首次违法与拘留：

   • 虽然首次违法在某些情况下可能会受到一定的宽容处理，但无证驾驶、无车牌且不带头盔这些行为性质较为严重，一般不能免除拘留。
   • 拘留的处罚通常针对情节较为严重的违法行为，以起到震慑和教育的目的。

5. 当地执法部门的裁量：

   • 具体是否拘留还需根据当地执法部门的裁量来决定。不同地区、不同执法部门在处理此类违法行为时可能会有所差异。
   • 执法部门会综合考虑违法情节的严重程度、驾驶人的态度、是否造成实际危害等因素来决定是否采取拘留措施。

法律建议：

• 驾驶摩托车时务必携带驾驶证、悬挂车牌，并佩戴好头盔，以遵守交通法规，保障自身和他人的安全。
• 如果因违法行为被查处，应积极配合执法部门的工作，接受处罚并改正错误。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。