无证驾驶三轮车首次并不必然免拘留，但存在不被拘留的可能性，具体需由公安机关交通管理部门根据实际情况综合判断。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。这里的“可以并处”明确指出了拘留并非无证驾驶的必然法律后果，而是由执法机关根据具体情况进行裁量。
二、实际执法中的考量因素
在实际执法过程中，公安机关交通管理部门会综合考虑多种因素来决定是否对无证驾驶三轮车的行为人执行拘留：
行为性质与后果：
- 如果无证驾驶行为未引发交通事故，未造成严重后果，且当事人态度良好，积极配合调查，那么可能仅受到罚款处罚而不被拘留。
- 相反，如果无证驾驶导致了交通事故，特别是事故后果严重的，驾驶人不仅可能面临行政处罚，还可能涉嫌刑事犯罪，此时被拘留的可能性会显著增加。
行为人的态度与历史记录：
- 如果是初犯，且认错态度较好，执法机关可能会给予更多的宽容，倾向于只进行罚款处罚。
- 然而，对于多次无证驾驶或有逃避执法检查等恶劣情节的行为人，被拘留的风险会相应提高。
特殊个人情况：
- 若驾驶人存在特殊的身体状况（如患有严重疾病不适宜拘留）或家庭情况（如家中有需要照顾的老人、小孩且无人替代照顾），经过法定程序核实后，也可能不执行拘留处罚。但这种情况较为特殊，且需要严格的法定程序来确认。
三、法律建议
- 遵守交通法规：为了避免不必要的法律风险和后果，强烈建议驾驶三轮车时必须持有合法的驾驶证，并严格遵守交通规则。这不仅是对自己负责，也是对他人生命财产安全的尊重和保护。
- 及时考取驾驶证：如果您尚未取得三轮车驾驶证，请尽快考取合法驾驶证，以确保合法上路。
- 积极配合处理：如果不幸被查获无证驾驶，请态度诚恳、积极配合交警调查和处理工作，如实陈述情况并认识到自己的错误，保证不再犯。这有助于减轻可能的处罚。
四、可能的法律后果
- 罚款：无论是否被拘留，无证驾驶者都将面临至少二百元、最高可达二千元的罚款处罚。
- 拘留：如果无证驾驶过程中存在其他严重违法行为或已经造成了一定的危害后果，那么被处拘留的可能性就会显著增加。拘留的期限根据具体情况而定，最长可达十五日。
综上所述，无证驾驶三轮车首次并不必然免拘留，具体处理结果取决于多种因素的综合考量。为了自身和他人的安全考虑，请务必遵守交通法规，合法驾驶。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。