结论：公司没牌照车上路行驶撞了自己，公司通常需要承担赔偿责任，但具体责任划分和赔偿情况需根据事故发生的具体情况和相关法律规定来确定。

分析：

1. 无牌照车辆的法律地位：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车必须经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。未依法登记的机动车不得上道路行驶。因此，公司使用无牌照车辆上路行驶，本身就违反了法律规定。

2. 事故责任划分：

   • 在交通事故中，责任划分通常基于事故发生的具体原因、各方的过错程度以及相关法律法规的规定。如果公司使用无牌照车辆上路行驶，且该行为与事故发生有直接因果关系，那么公司很可能需要承担主要或全部责任。
   • 例如，如果无牌照车辆因未遵守交通规则（如闯红灯、超速等）而导致事故，那么公司作为车辆的使用者和管理者，显然需要承担责任。

3. 赔偿情况：

   • 如果公司被认定需要承担事故责任，那么它通常需要赔偿因事故造成的损失，包括但不限于车辆损失、人身伤害赔偿、医疗费用等。
   • 赔偿的具体金额和范围将根据事故造成的实际损失、相关法律法规的规定以及保险合同的约定（如果有的话）来确定。

4. 特殊情况考虑：

   • 如果事故中存在其他过错方，如对方车辆也存在违法行为或过错，那么责任划分和赔偿情况可能会更加复杂。在这种情况下，需要根据具体情况进行综合分析。
   • 另外，如果公司能够证明事故是由于不可抗力或第三方原因造成的，且公司已尽到合理的注意和管理义务，那么公司的赔偿责任可能会得到减轻或免除。但这种情况在现实中较为罕见，且需要充分的证据支持。

建议：

• 如果公司发生了此类事故，应立即报警并保护好现场，以便交警部门进行事故调查和责任划分。
• 同时，公司应积极与受害方沟通协商赔偿事宜，尽量达成和解协议以减少纠纷和损失。
• 如果协商不成或受害方提出过高赔偿要求，公司可以考虑通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。

后续行动：

• 在处理此类事故时，公司应咨询专业律师的意见，以便更好地了解自身权利和义务，并制定合理的应对策略。
• 如有需要，我可以为你提供进一步的法律咨询和帮助，请直接向我提问。